45温度传感器 这是机器人套装里面的最后一个传感器这是一个可选 .DOC

4.5温度传感器 这是机器人套装里面的最后一个传感器。这是一个可选传感器，它不在机器套装里面提供,但是你可以很容易的通过LEGO在线购物或是家庭购物得到。我们说，它只是一个传感器，你可以不用到它。尽管它可以为您带来一些乐趣，当你的饮料太热或是太凉时，机器人可以提示你。 温度传感器没有可以活动的部分，只是一个圆形的小铝筒（图4.9）。根据你在程序中所使用的图标，你可以获取到摄式温度和华氏温度。它可以测量-20℃至70℃之间的温度值（-4℉至158℉），但是从一个值变到另一个值，刷新率会有点慢。所以，如果你想用它来进行温差变化比较快的实验，它不是一个最好的设备。 图4.9 温度传感器 注意： 乐高传感器有两种：有源传感器和无源传感器。无源传感器，简而言之，也就是它并不需要外界电源就可以工作。触动传感器和温度传感器属于无源传感器。而角度传感器和光电传感器则属于有源传感器。 你是否想知道有源传感器是如何通过一条导线输出电源并将数据返回RCX的呢？答案是输出电源（大约3秒）和读取数值（大约1秒）是一个周期。 下面这个方程式常常用来把传感器读取到的原始值转换成摄式（℃）温度值： ℃=（785-原始数值）/8 根据下面这个公式可以将摄氏温度转换成华氏温度： ℉=℃×9/5+32 4.6传感器的使用技巧和窍门 不久你就会发现，在一个特殊的项目中，可能会没有合适的传感器可以使用。例如，你需要三个触动传感器，而你却只有二个，或者你需要一个角度传感器，而你却根本没有。怎么办呢？没有什么办法可以将任何一个传感器变成一个光电传感器或是温度传感器，但触动传感器和角度传感器有时是可以互换的。 ??? 另外一个问题是，我们每次用RCX进行搭建时，都会因为端口数量的限制而产生冲突。以后，在本书中我们会摸索一些非乐高的方案去解决这个问题，但现在我们将要讨论的是一些简单的事例，你可以在同一个输入端口上接一个或更多的传感器。 在以后的章节里，你将会发现一些通用或是经过测试的小窍门，会对你有一定的帮助。 4.6.1模拟一个触动传感器 把一个光电传感器变成一个触动传感器比较容易；实际上你已经知道其解决方法了。首先，搭建一个类似于图4.6中所示的结构。在默认状态时，传感器前面有一个LEGO积木。靠杠杆（或者是梁、轴、板等等）的压力在光电传感器的前面移动一个不同颜色的积木，此时程序就会检测到这种变化。用一条橡皮筋将你的元件保持在初始位置。尽可能从外围保护你的光电传感器。 通过做一个小的传动装置，将触动传感器转换成一个角度传感器也是可行的，当按下触感时，这个装置至少旋转1/16圈。 图4.10所显示的是许多可能用到的方法中的一种。 4.6.2模拟一个角度传感器 在很多情况下都可以选择角度传感器，且所才用的方法是基于计算一个旋转机构产生的单个脉冲的次数。但有个缺点是他们通常无法检测出旋转方向。但这无关紧要，当与马达连结起来以后，你就知道传感器的运动方向。 图4.10 用角度传感器来模仿触动传感器 图4.11的组图显示了轴带动凸轮按下触动传感器，其原理就是用一个凸轮或者是其它合适的部件，其旋转时周期性的按下触动传感器。每旋转一次，作一个记号，这种传感器的精确度较低。但可以旋转一次多次按下传感器来提高精度，或者稍微向上调整一下传感器以达到所需的精度。 图4.11用触动传感器来模仿一个角度传感器 用一个光电传感器模仿一个角度传感器来也并不困难：用不同颜色的小积木做一个旋转的盘，计算从一种颜色到另一种颜色的变化（如图4.12）。同样要尽可能的降低来自外界光源的影响。 图4.12 用光电传感器来模仿角度传感器 有两种LEGO电气元件，尽管它们并非实际的传感器，但它们可以很好的模仿角度传感器的应用。它们并不包括在MINDSTROMS kit中，但它们并不难找到。 ? ?第一个是我们在第三章所提到的极性开关。如图4.13一样连接，当一个触动传感器一样来使用它。每旋转一次，电路接通二次。 图4.13 用极性开关来模拟一个角度传感器 注意： 当用极性开关来模拟一个角度传感器时，由于磨擦系数太高，极性开关不能象真正的角度传感器那样自由的旋转。 第二种就是光纤(FOS)系统装置（如图4.14）。主要是作为一个装饰，当有电源提供时，会发射红色光线，通过旋转它，你可以定位8个小孔中其中一个小孔.尽管其应用原始，作为一个角度传感器，它的用途是令人惊讶的。尽可能直接把它连接到RCX的输入端口上并作为一个光电传感器一样来进行设置；缓慢的旋转它并在显示屏上查看其值。从70%变化到2%，然后又回到70%，可以计算出每转动一次值变化16.然而，方法与原始的角度传感器相类似。它有一个低磨擦商数，可以看成是一个理想的替代品。 图4.14 光纤系统装置