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采购货物一览表第一包:机器人序号设备名称技术指标单位数量1
采购货物一览表 第一包:机器人 序号 设备名称 技术指标 单位 数量 1 机器人 详见附件一 套 10 2 机器人 详见附件二 套 1 附件一:机器人 技术项目名称 技术参数、描述 10套 机器人 机械手参数 自由度 6轴 承载质量 2 Kg 工作半径(mm) 504 mm 大臂长度 230+270 mm 重复定位精度 ≤±0.02 可搬运质量 额定 kg 2.0 最大 kg 3.0(手臂向下) 本体质量 kg 19 环境温度 ℃ 0~40 动作范围 J1 角度 480(-240~+240) J2 240(-120~+120) J3 160(0~+160 ) J4 400(-200~+200) J5 240(-120~+120) J6 720(-360~+360) 最大速度 J1 角速度 225 J2 150 J3 275 J4 412 J5 450 J6 720 合成最大速度 4400 mm/s 机械手配置 机械手 RV-2SQ 控制器 CR1D-X 示教盒 RV-2SQ-X 计算机连接电缆 2D-232-CBL-03M 机器连接电缆 CR1D 输入输出插件(端子) 2D-TZ368 计算机编程软件 3D-1XC-WINJ 附件二:机器人 技术项目名称 技术参数、描述 1套机器人 机械手参数 自由度 6轴 承载质量 3 Kg 工作半径(mm) 642 mm 大臂长度 245+270 mm 重复定位精度 ≤±0.02 可搬运质量 额定 kg 3.0 最大 kg 3.5(手臂向下) 本体质量 kg 37 环境温度 ℃ 0~40 动作范围 J1 角度 340(-170~+170) J2 225(-90~+135) J3 191(-20~+171 ) J4 320(-160~+160) J5 240(-120~+120) J6 720(-360~+360) 最大速度 J1 角速度 250 J2 187 J3 250 J4 412 J5 412 J6 660 合成最大速度 5500 mm/s 机械手配置 机械手 RV-3SQ 控制器 CR1D-X 示教盒 RV-3SQ-X 计算机连接电缆 2D-232-CBL-03M 机器连接电缆 CR1D 输入输出插件(端子) 2D-TZ368 计算机编程软件 3D-1XC-WINJ
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