设备间歇运动机构分析任务通过对牛头刨床的进给机构的.DOC

2.1.7设备间歇运动机构分析 一、任务 机构的； 2．．二、资讯　 　 图1 棘轮机构的组成 图2 外啮合棘轮机构 如果要求摇杆往复运动时都能使棘轮向同一方向转动，则可采用图11-3所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头（图11-3a）或直头（图11-3b）。? 如果要求棘轮作双向间歇运动时，可采用具有矩形齿的棘轮以及与之相适应的双向棘爪。如图11-4所示为矩形齿双向棘轮机构。图11-4a)的驱动棘爪在实线位置时，棘轮作逆时针间歇转动；将驱动棘爪绕A点翻转成虚线位置时，棘轮作顺时针间歇转动。如图11-4b）所示为回转棘爪双向棘轮机构，当棘爪1按图示位置放置时，棘轮2作逆时针间歇转动。若将棘爪提起，并绕本身轴线转动180°后再插入棘轮齿槽时，棘轮作顺时针方向间歇转动。若将棘爪提起绕本身轴线转动90°，棘爪将被架在壳体的平面上，使轮与爪脱开，当棘爪往复摆动时，棘轮静止不动。 图3 双动式驱动棘爪 图4 矩形齿双向棘轮机构 棘轮机构结构简单，但不能传递大的动力，而且传动平稳性较差，不适宜于高速传动。一般用作机床及自动机械的进给机构，送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成型机构、牛头刨床的送进机构等，也广泛用于卷杨机、提升机及牵引设备中，用它作为防止机械逆转的止动器。 图5自行车后轮轴的棘轮机构 （三）槽轮机构的工作原理、特点和应用? ??槽轮机构又称马氏机构。如图6所示，它由具有径向圆销的主动拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架组成。 当构件1作均匀连续转动时，槽轮时而转动，时而静止。在构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮内凹锁住弧?被构件1的外凸圆弧?卡住，因而槽轮静止不动。图中所示是构件1的圆销开始进入槽轮径向槽的位置，这时锁住弧被松开，因此圆销便驱使槽轮转动。当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸锁住弧卡住，致使槽轮静止不动，直到圆销在进入另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。图11-7所示的具有四个槽的槽轮机构，当原动件回转一周时，从动件只转1/4周。同理，具有n个槽的槽轮机构，当原动件回转一周时，槽轮转过1/n周。如此重复循环，使槽轮实现单向间歇转动。? 槽轮机构的特点： （1）结构简单，工作可靠，运动比棘轮机构平稳。? （2）槽轮的转角与槽轮的槽数有关，不易调整转角的大小。? （3）工作时，槽轮的转动角速度变化很大，不宜于转速较高的场合。? （4）外啮合槽轮机构槽轮静止时间较长，采用增加圆销数量的方法可简短槽轮静止时间。? （5）内啮合槽轮机构槽轮静止时间较短。 槽轮机构的特点是结构简单，工作可靠，机械效率高，在进入和脱离接触时运动较平稳，能准确控制转动的角度，但槽轮的转角不可调节，故只能用于定转角的间歇运动机构中，如自动机床、电影机械、包装机械等。 图6 槽轮机构 图7刀架的转位机构 图8放映机的卷片机构? 图7所示为六角车床的刀架转位机构。刀架上装有六种刀具，与刀架固连的槽轮2上开有六个径向槽，拨盘1上装有一圆销A，每当拨盘转动一周，圆柱销A就进入槽轮一次，驱使槽轮转过60°，刀架也随之转动60°，从而将下一工序的刀具换到工作位置上。图8所示为电影放映机构中的槽轮机构。为了适应人眼的视觉暂留现象，采用了槽轮机构，使影片作间歇运动。 2