机器人大赛细则——拣搬运比赛-南京航空航天大学教务处.DOC

附件三 第七届机器人大赛 暨第届江苏省大学生机器人大赛校内选拔赛 比赛细则 一、比赛目的 2 二、比赛项目及任务 2 1.比赛项目 2 2.比赛任务 2 三、比赛场地 2 四、报名队伍数量及机器人数量 5 1.参赛队 5 2.机器人 6 五、参赛机器人的结构与制作 6 1．传感器 6 2.尺寸 6 3.人形机器人 6 3.制作方式 6 六、比赛要求 6 1.参赛要求 6 2.赛前报到 7 3.最后调试 7 4.机器人的启动与运行 7 七、比赛任务 7 1.比赛要求 7 2.比赛抽签 8 3.比赛任务 8 4.比赛时间 8 八、裁判 8 1.分拣搬运 8 2.裁判责任 8 九、比赛成绩 9 1.比赛安排 9 2.比赛排名 9 十、计分细则 9 1.物料位置精度分值 9 2.分拣物料得分 9 3.返回出发点得分 9 4.其他不得分情况 9 5.总分计算方法 10 6.其他加减分情况 10 附件：记分表 11 一、比赛目的 设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 、比赛项目及任务 1比赛项目 (1)摄像头组 (2)光电组 (3)创新创意组 比赛任务 (1)在规定时间内，机器人从场地上标示为H的出发区出发，完成物料的分拣搬运，回到出发点 (2)物料分拣搬运分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不同颜色的物料随机抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E的位置，机器人将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为将个储料区的个物块分拣搬运至对应颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限 (3)以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是标准项目比赛的扩展和延伸。参赛队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择。在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场地可进行创新创意演示。也可添加一定的辅助器件 三、比赛场地 场地 图纸 图1 比赛场地示意图 出发区 图2 机器人出发区示意图 场地尺寸 1700mm×1700mm 场地制作图纸下载 1．场地材质：使用（长）1740m×（宽）1740m×（高）20m的白色实木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长）1720m×（宽）20 m×（高）200m的白色实木颗粒板作为四周的围栏； 2．图纸制作：亚光 PVC 膜纸，可将下载好的图纸电子档（CAD文件）送至打印店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及颜色等做更改，直接制作即可）； 3．场地制作：将白色实木颗粒板平放在平地上，将喷绘好的图纸平铺并固定到实木颗粒板上（保证图纸位置与场地位置中心重合）即可； 场地照明 1．由于实际比赛条件的限制，场地照明情况以承办方提供的比赛条件为准； 2．参赛机器人必须适应承办方提供的比赛条件。 场地标识 1．出发区：如图1及图所示，圆的直径320毫米，线宽20毫米出发时机器人的所有部位必须在出发区内； 2．物料摆放点：物料摆放点包括两部分，其中第一部分物料存储区位于内圆与搬运辅助线的交点上，从左到右依次用黑色字体标识为A、B、C、D、E； 3．物料目标区：位于以场地中心为圆心、半径为 500毫米的同心圆环上，如图1所示，同心圆轮廓线颜色为 50％灰度，线宽为2毫米，从圆环（物料目标区）中心向外，半径分别为30毫米、46毫米、62毫米、78毫米、94毫米、110毫米、126毫米、142毫米、158毫米、174毫米，分值标识分别为 10、9、8、7、6、5、4、3、2、1，字体高度 10毫米，宋体，加粗（除了黑色中心圆10字样为白色外），其中5个中心圆从左到右依次填充为绿色、白色、红色、黑色、蓝色； 4．搬运辅助线： 场地中的黑色线均可作为循迹辅助线，其线宽为20毫米。机器人在分拣搬运过程中也可以不采用循迹方式； 5. 三基色标定柱：场地四角标识有①、②、③、④的位置，每个区域的半径为160毫米，如图1所示，标定柱的直径为50毫米、高度为90毫米、分为三等份，1号区域的标定柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为红色、绿色和蓝色，2号区域的标定柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为绿色、蓝色和红色，3号区域的标定柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为蓝色、红色和绿色，4号区域的标定柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为红色、蓝色和绿色，其制作材质和制作工艺和物料制作一致。 物料制作 1．物料数量：加工制作15个直径为40毫米、高度为40毫米的圆柱形料块