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第53卷第ll期 农业装备与车辆工程 2015年11月 V0l。53No。11 AGRICUI』URAL November2015 EQUIPMENT&VEHICI正ENGINEERING doi:10.3969/j.issn.1673—3142.2015.11.003 汽车线控转向系统路感模拟仿真研究 王宁,石晶,李刚 (12100l辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院) [摘要]汽车线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,驾驶员无法获得转向路感。针 对线控转向系统路感模拟问题,进行了线控转向系统路感模拟算法仿真研究.建立了线控转向系统动力学模 型。采用动力学计算法,设计了直接测量转向电机电流来获取转向过程中转向电机所产生的电机力矩的路感 仿真试验和中心区转向仿真试验对控制算法进行仿真验证。仿真试验结果表明:设计的路感模拟算法可为驾 驶员提供良好的路感,能够满足高速稳定性以及低速轻便性的要求。 [关键词]汽车;线控转向系统;路感模拟;仿真验证 [中图分类号]u463.4 [文献标志码]A [文章编号]1673—3142(2015)11一0007一05 onR彻dFeelControlSimlllationforVe陆cle Study Steer—by一谢reSystem WangNing,ShiJing,“Gang and1hmc Pmvince 12lOOl,China) (AutomobileEngineeringCoUege,LiaoningUniversityofTbchnology,JinzhouCity,Liaoning fmntwheelsin vehicle removes between wheela11d [Abstract]Forstee卜by—wire(sBw)systemmechanicallinkagessteering traditional isunabletosenseroad toSBW r∞dfeelsimulation steeringsystem,driver information.Accordingsystem pI-Dbkms, for calcula‘ a modelofSBW wasestablishedto madfeelcontmlsimulationSBW dynamics dynamic system study system.Using tion feelsimulation was to the the motor di· method,road torque steeringduringtumingby algorithmdes培nedget genemtedby was Matlab/Simulink龃d the motor
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