控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性.PDFVIP

第 14 卷 　第 5期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 Vo l14 No5 　 　 2009年 10 月 JOURNAL OF HARB IN UN IV ER SITY OF SC IENCE AND TECHNOLOGY 　 O ct. 2009 　　　　　　 控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性 王莹莹 , 　许立滨 , 　陈东彦 (哈尔滨理工大学 应用科学学院 ,黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 　要 :研究了饱和控制多输入离散时滞线性系统的稳定性问题. 在满足一定的假设条件下 , 针对执行器出现饱和控制的情况 ,通过定义多输入饱和度函数 ,基于 Lyapunov方法给出系统全局 渐近稳定的充分性判据 ,并在系统不满足所给判据时给出其不变吸引域的描述. 最后 ,设计一个算 法来实现所得结果 ,并通过数值算例验证算法的可行性与有效性. 关键词 :离散时滞线性系统 ; 渐近稳定 ; 饱和控制 ; 饱和度函数 ; 不变吸引域 中图分类号 : TP13 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 2683 (2009) 05- 0076- 04 O n A symp to tic S tab ility fo r D iscre te tmi e D e lay L ine a r Sy stem s w ith Con tro l Sa tu ra tion WAN G Ying y ing, 　X U L ibin, 　CHEN D ong y an ( School of App lication Science, H arb in Un iversity of Science and Technology, H arb in 150080 , Ch ina) A b stract: In th is p ap er, the stab ility of m u ltiinpu t d iscretetim e delay linear system s w ith con tro l satu ration is inve stigated. U nder som e a ssump tion s, in view of the ca se that actuator w ith con tro l satu ration , a sufficien t criterion ba sed on the Lyap unov m ethod of the global a symp totic stab ility of the system s is given by defin ing the m u lti - inpu t satu ration function , and the de scrip tion of invarian t attraction region is p ropo sed when the p re sen ted criterion is un satisfied. F inally, an algorithm is de signed to demon strate the p re sen ted re su lts, and a num erical examp le illu s trate s the f