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阀门用无刷直流电机控制器设计 - 天津科技大学学报
第 28 卷 第 4 期 天津科技大学学报 Vol. 28 No. 4
2013 年 8 月 Journal of Tianjin University of Science Technology Aug. 2013
阀门用无刷直流电机控制器设计
李纪扣，安素朝
(天津科技大学计算机科学与信息工程学院，天津 300222)
摘 要 ：根据无刷直流电机理论和阀门工业对控制电机的大力矩的要求 ，以 ARM LM3S8962 微控制器为核心 ，IPM
智能功率模块 FSAM20SH60A 为驱动电路，设计了嵌入式无刷直流电机控制器．针对阀门执行器的精确定位及柔性启
停问题进行了软件设计．实验表明，该控制器实现了在较大力矩下阀门的正常启停控制 ，稳定性好．
关键词 ：ARM ；Cortex-M3 ；无刷直流电机；柔性启停；阀门
中图分类号：TP273+ .5 文献标志码 ：A 文章编号 ：1672-6510 (2013)04-0065-05
Design of Brushless DC Motor Controller for Valves
LI Jikou ，AN Suchao
(College of Computer Science and Information Engineering ，Tianjin University of Science Technology ，
Tianjin 300222 ，China)
Abstract ：Based on brushless DC motor (BLDC)theory and high torque requirements for valve industry ，an embedded
BLDC motor controller was designed ，which uses ARM LM3S8962 microcontroller as core and intelligent power module
FSAM20SH60A as driver. To guarantee fast and accurate positioning and soft start-off of valves ，implementaction software
was designed. Experiments show that this controller can realize the normal start and stop control of valves control under lar-
ger torque ，and the stability of the controller is good.
Key words ：ARM ；Cortex-M3 ；BLDC ；soft start-off ；valve
阀门是管道管网系统中的重要控制部件，在石 对每一种具体的应用，都需要对无刷直流电机控制器
油、污水处理、工业
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