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直流电机3章原理

第一篇 直流机;第3章 直流机原理;3.0 分析前假定;3.1 直流机空载;;;;;;;;3.2 直流机负载;3.2.1 负载概述;3.2.2 电枢磁势;1 电枢磁势概述;;;;;;;;3.2.3 电枢反应;;;;;3.3 直流机基本物理量与基本方程式;3.3.1 感应电势;1 感应电势 一根导体电势;1 续1:;1 续2:;1 续3:;3.3.2 电气方程;列方程,必先画图、定正向。电枢回路按发电机惯例,输出电流为正。励磁回路按电动机惯例,输入电流为正。据KVL得他励直流发电机电气方程:;列方程,必先画图、定正向。电枢回路按发电机惯例,输出电流为正。励磁回路按电动机惯例,输入电流为正。据KVL得他励直流电动机电气方程:;列方程,必先画图、定正向。电枢回路按发电机惯例、励磁回路按电动机惯例,据KVL、KCL得 并励发电机 电气方程: ;列方程,必先画图、定正向。电枢回路按电动机惯例、励磁回路按电动机惯例,据KVL、KCL得 并励电动机 ???气方程: ;列方程,必先画图、定正向。电枢回路按发电机惯例,据KVL得串励发电机电气方程: ;列方程,必先画图、定正向。电枢回路按电动机惯例,据KVL得串励电动机电气方程: ;3.3.3 电磁转矩;1 电磁转矩计算指导思想 ;2 电磁转矩计算公式推导 ;2 续1 ;2 续2 ;2 续3 ;3.3.4 转矩方程;1 直流发电机的转矩方程;1 续1:;1 续2:;2 直流电动机的转矩方程;2 续1:;2 续2:;3.3.5 电磁功率;1 电磁功率定义;2 机电能量转换关系式;3.3.6 功率方程 以并励直流机为例,其余可类推。;1 并励直流电动机的功率方程;1 续1:电动机输出(功率)方程;1 续2: 并励电动机功率方程:;1 续3: 并励电动机功率方程: 输入功率方程、输出功率方程的纽带是电磁功率。;2 并励直流发电机的功率方程;2 续1:发电机输出(功率)方程;1 续2: 并励发电机功率方程:;2 续3: 并励发电机功率方程: 输入功率方程、输出功率方程的纽带是电磁功率。;3 并励直流电动机、发电机功率方程的比较:输入输出方程中P1P2Pe轮换,电动机发电机功率方程即互换。;The End

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