S7-200PLC指令教程2013.pptVIP

1.1、PLC的基本概念 可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)的由来： 生产过程中的自动控制设备、自动化生产线，均需要配备电气控制装置。以往的控制系统主要是使用按钮开关、接触器、保护继电器等设备，根据系统控制的要求，用导线连接组成控制系统————继电器控制系统。 接触器联锁正反转控制线路 1.1、PLC的基本概念 传统继电器控制系统的主要缺点： 接线复杂； 故障率高； 可靠性差； 设计周期长； 体积大，耗能多； 触点数量受限制； 很难实现复杂控制 S7-200基本指令系统 6.1 位逻辑指令 6.2 堆栈操作指令 6.3 定时器指令 6.4 计数器指令 6.5 比较指令 6.6 算术、逻辑运算指令 6.7 数据处理指令 6.1 位逻辑指令 S7-200 PLC的指令格式 （1）梯形图 梯形图是PLC最常用的指令格式，由线圈、触点和指令盒组成。 （2）语句表 助记符+操作数 6.1 位逻辑指令 PLC编程相关问题(1) （1）PLC I/O端点的分配方法 每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。外部按钮（包括起动和停车）一般用常开触点。 （2）输出继电器的使用方法 输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，不要使用输出继电器Q的线圈。 PLC编程相关问题(2) （3）梯形图程序绘制方法 梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于最右侧。 （4）梯形图网络段结构 梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。 6.3 定时器指令 1.工作方式分类 通电延时型（TON） 断电延时型（TOF） 保持型通电延时型（保持型）（TONR） 2. 时基标准分类 1ms、10ms、100ms三种类型，不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 （1）定时精度：1ms、10ms、100ms （2）定时范围：定时时间T＝时基*预置值 时基越大，定时时间越长，但精度越差。 定时器工作方式及类型对应表 3. 定时器指令格式 TON 通电延时型 4. 工作原理分析 （1） 通电延时型（TON） 使能端（IN）输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，等于或大于预置值（PT）时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。 使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 LD I0.2 TON T33, +300 LD T33 = Q0.0 （2） 断电延时型(TOF) 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位置1，当前值复位为0。 使能端（IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。 LD I0.0 TOF T37, +30 LD T37 = Q0.0 （3） 有记忆通电延时型（TONR） 使能端IN输入有效时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值PT时，输出状态位置1。 使能端输入无效时，当前值保持，使能端IN再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。 有记忆通电延时型(TONR) 定时器采用复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。 （3） 有记忆通电延时型（TONR） LD I0.0 TONR T65, +500 LD I0.1 R T65, 1? LD T65 = Q0.0 6.4 计数器指令 1.计数器的作用 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 2.S7-200系列PLC计数器工作方式有3种 递增计数（CTU---Counter Up） 增/减计数（CTUD---Counter Up/Down） 递减计数（CTD---Counter Down） 3.计数器指令形式 CU－增1计数脉冲输入端； CD－减1计数脉冲输入端； R－复位脉冲输入端； LD－减计数器的复位输入端； PV-预置值（INT）最大范围32767。 4. 工作原理分析 （1）增计数指令（CTU）