球形全景影像位姿估计改进EPnP算法邓非.pdf

第 卷 第 期 测 绘 学 报 ， ４５ ６ Ｖｏｌ．４５ Ｎｏ．６ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１６ ６ ＡｃｔａＧｅｏｄａｅｔｉｃａｅｔＣａｒｔｏ ｒａ ｈｉｃａＳｉｎｉｃａ Ｊｕｎｅ ２０１６ 　 　 　 　 ｇ ｐ 　 　 　　 ： ， ， ， ［］ ， ， （ ）： ： ／ 引文格式 邓非 吴幼丝 胡玉雷 等 球形全景影像位姿估计的改进 算法 测绘学报 ． ＥＰｎＰ Ｊ ． ２０１６ ４５ ６ ６７７６８４．ＤＯＩ１０．１１９４７ ． － ｊ ＡＧＣＳ．２０１６ ， ， ， ＤＥＮＧ ＦｅｉＷＵ Ｙｏｕｓｉ ＨＵ Ｙｕｌｅｉ ｅｔａｌ．ＰｏｓｉｔｉｏｎａｎｄＰｏｓｅＥｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｆＳ ｈｅｒｉｃａｌＰａｎｏｒａｍｉｃＩｍａｅｗｉｔｈ Ｉｍ ｒｏｖｅｄＥＰｎＰ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ｐ ｇ ｐ ［］ ， ， （）： ： ／ Ａｌ ｏｒｉｔｈｍ Ｊ．Ａｃｔａ ＧｅｏｄａｅｔｉｃａｅｔＣａｒｔｏ ｒａｈｉｃａＳｉｎｉｃａ ２０１６４５ ６ ６７７６８４．ＤＯＩ１０．１１９４７ ．ＡＧＣＳ．２０１６ ｇ 　 　 　 ｇ ｐ 　 － ｊ 球形全景影像位姿估计的改进ＥＰｎＰ算法 ， １ ２ １ ３ ４ ， ， ， 邓 非 吴幼丝 胡玉雷 崔红霞 　 ， ； ， 武汉大学测绘学院 湖北武汉 武汉大学国家领土主权与海洋权益协同创新中心 湖北武 １． ４３００７９ ２． ； ， ； 汉 中铁第四勘察设计院集团有限公司 湖北武汉 渤海大学信息科学与技术学 ４３００７９ ３． ４３００６３ ４． ， 院 辽宁锦州 １２１０１３ Ｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄ ＰｏｓｅＥｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆＳ ｈｅｒｉｃａｌＰａｎｏｒａｍｉｃＩｍａｅｗｉｔｈ Ｉｍｒｏｖｅｄ 　 　 　 　 　 ｐ 　 　 ｇ　 　 ｐ ＥＰｎＰＡｌｏｒｉｔｈｍ 　 ｇ ， １ ２ １ ３ ４ ， ， ， ＤＥＮＧ Ｆｅｉ