转动向量与角动量.PDF

1 CH11 轉動向量與 角動量 2 目錄  11.1 角速度與角加速度向量  11.2 力矩與向量外積  11.3 角動量  11.4 角動量守恆  11.5 陀螺儀與進動 P. 第 11 章 轉動向量與角動量 歐亞書局 3 11.1 角速度與角加速度向量 到目前為止我們將轉動的方向以「順時針」與「逆時針」 表示，但這還不夠：要完整描述轉動的話，我們需要指明   轉軸的方向，因此我們將角速度 （angular velocity ） 定 義為大小等於角速率ω 而方向與轉軸平行的向量。由於 與轉軸平行有兩個可能的方向，因此這個定義不甚明確。 我們藉由右手定則 （right-hand rule ）來解決這個問題 ： 如果你順著旋轉方向彎曲右手手指，那麼你右手姆指即指 向角速度的方向（圖 11.1 ） 。 P. 189 第 11 章 轉動向量與角動量 歐亞書局 4 P. 190 第 11 章 轉動向量與角動量 歐亞書局 5 11.1 角速度與角加速度向量 類比於線加速度的定義，我們定義角加速度為角速度向量 的時間變化率： 方程式 11.1 說明角加速度指向角速度改變的方向。如果   只有大小的改變，則 只是增加或減少，那麼 會與轉   軸平行或反平行（圖 11.2a 、11.2b ）。然而角速度方向的  改變也是角速度改變的一種形式，因此如果角速度 只做  