大论文26.3D reconstruction and multiple point cloud registration using a low precision RGB-D sensor.pdfVIP

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2017-07-27 发布于浙江
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ARTICLE IN PRESS JID: MECH [m5G;December 12, 2015;9:46] Mechatronics 000 (2015) 1–12 Contents lists available at ScienceDirect Mechatronics journal homepage: /locate/mechatronics 3D reconstruction and multiple point cloud registration using a low precision RGB-D sensor a a,∗ a Rogério Yugo Takimoto , Marcos de Sales Guerra Tsuzuki , Renato Vogelaar , a a b b Thiago de Castro Martins , André Kubagawa Sato , Yuma Iwao , Toshiyuki Gotoh , Seiichiro Kagei b a Mechatronics and Mechanical Systems Engineering Department Computational Geometry Laboratory, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo, Brazil b Yokohama National University, 79-1 Tokiwadai, Hodogaya-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 240-8501, Japan a r t i c l e i n f o a b s t r a c t Article history: A 3D reconstruction method using feature points is presented and the parameters used to improve the re- Received 24 February 2014 construction are discussed. The precision of the 3D reconstruction is improved by combining point clouds Revised 8 September 2015 obtained from different viewpoints using structured light. A well