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第3篇 工程动力学基础
第7章 质点动力学
7-1 图示滑水运动员刚接触跳台斜面时,具有平行于斜面方向的速度40.2km/h,忽略摩擦,并假设他一经接触跳台后,牵引绳就不再对运动员有作用力。试求滑水运动员从飞离斜面到再落水时的水平长度。
解:接触跳台时
m/s
设运动员在斜面上无机械能损失
m/s
m/s, m/s
m
s
s
s
m
7-2 图示消防人员为了扑灭高21m仓库屋顶平台上的火灾,把水龙头置于离仓库墙基15m、距地面高1m处,如图所示。水柱的初速度m/s,若欲使水柱正好能越过屋顶边缘到达屋顶平台,且不计空气阻力,试问水龙头的仰角应为多少?水柱射到屋顶平台上的水平距离为多少?
解:(1) (1)
(2)
(1)代入(2),得
,
(2) (到最高点所经过时间)
m
7-3 图示三角形物块置于光滑水平面上,并以水平等加速度向右运动。另一物块置于其斜面上,斜面的倾角为θ。设物块与斜面间的静摩擦因数为,且tanθ,开始时物块在斜面上静止,如果保持物块在斜面上不滑动,加速度的最大值和最小值应为多少?
解:1、物块不上滑时受力图(a)
(1)
(2)
临界: (3)
(3)代入(1)、(2),消去,得
(4)
2、物块不下滑时受力图(b):
(5)
(6)
临界: (7)
(7)代入(5)、(6),消去,得
(8)
7-4 图示物体的质量为m,悬挂在刚度系数为k的弹簧上,平衡时弹簧的静伸长为δst。开始时物体离开平衡位置的距离为a,然后无初速度地释放。试对图中各种不同坐标原点和坐标轴列出物体的运动微分方程,写出初始条件,求出运动规律,并比较所得到的结果。
解:(a)受力图(e),且
(1)
(2)
(3)
(1)、(2)代入(3),得
(4)
记,则
(5)
初始条件:时,, (6)
(6)代入(5),得
;
(b)受力图(e)
令,则
初始条件:时,,
(c)受力图(f)
代入上式,即
当时,,
;
(d)受力图(f)
当时,,
;
7-5 图示质量为m的平板置于两个反向转动的滑轮上,两轮间的距离为2d,半径为R。若将板的重心推出,使其距离原对称位置O为x0,然后无初速度地释放,则板将在动滑动摩擦力的作用下作简谐振动。板与两滑轮间的动摩擦因数为f。试求板振动的运动规律和周期。
解:1、图(a)
, (1)
,
即 (2)
由(1)、(2)解得:
即
振动周期:
运动方程:
当时,,
运动规律:
7-6 图示升降机厢笼的质量m=3×103kg,以速度=0.3m/s在矿井中下降。由于吊索上端突然嵌住,厢笼中止下降。如果索的弹簧刚度系数k=2.75kN/mm,忽略吊索质量,试求此后厢笼的运动规律。
解:图(a):
(1)
(2)
(3)
(1)、(3)代入(2),得
(4)
t=0时,x=0,m/s (5)
代入(4),得
(6)
rad/s (7)
将(5)、(7)代入(6)得
(mm,t以秒计)
7-7 质量m=2kg的物体从高度h=0.5m处无初速地降落在长为l=1m的悬臂木梁的自由端上,如图所示。梁的横截面为矩形,高为30mm,宽为20mm,梁的弹性模量E=106MPa。若不计梁的质量,并设物体碰到梁后不回弹,试求物体的运动规律。
解:物体作用在梁端点产生的
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