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非高斯噪声中的粒子滤波算法研究 - 计算机工程与科学.pdf

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    计算机工程与科学年第卷第期文章编号非高斯噪声中的粒子滤波算法研究王晓薇山拜达拉拜陈娟李婷婷新疆大学信息科学与工程学院新疆乌鲁木齐摘要在非线性非高斯动态系统中粒子滤波已成为解决系统参数估计和状态滤波的主流方法然而粒子退化是粒子滤波中不可避免的现象粒子重采样是解决方法之一本文针对粒子退化现象在扩展卡尔曼滤波器的基础上研究了一种基于支持向量机粒子滤波算法算法实现中扩展卡尔曼粒子滤波器结合支持向量机对当前时刻的重要性采样再对粒子样本进行重采样该算法能有效地利用量测值的必威体育精装版信息状态估计误差较小同时避免了粒

    计算机工程与科学 年第 卷第 期

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