电梯控制系统CAN通信节点设计.pdfVIP

量I：il盘 ll Hardware Technique 电梯控制系统CAN通信节点设计 丁忠林 ，刘尧猛 ，于秀丽 (天津科技大学 计算机科学与信息工程学院，天津 300222) 摘 要 ：针对 电梯控 制 系统对分布式 、实时性和模块化的特点要 求 ，设计 了以AT91RM9200微处 理器为核 心、以MCP2510为 CAN控制器的CAN通信节点 ，从硬件和软件两方面详细叙述 了如何进行 CAN网络节点的设计 ，并将其成功应用在 电梯控制 系统 中，提 高了系统实时响应和抗干扰能力。 关键词 ：CAN总线 ；CAN控 制器 ；智能节点； 电梯控制 系统 ；MCP2510 中图分类 号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—7720(2012)07—0033—03 CAN buscommunication nodedesign in elevatorcontrolsystem Ding Zhonglin，Liu Yaomeng，Yu Xiuli (CollegeofComputerScienceandInformationEngineering，TianjinUniversityofScienceandTechnology，Tianjin300222，China) Abstract：According to therequirementofdistributed，real-timeand modularization characteristicsofelevatorcontrolsystem， CAN communication node isdesigned byusing AT91RM9200 microprocessorasthe core and MCP2510 as the CAN controller．The paperdescribesthe hardware and software design ofCAN network node，which isapplied in elevatorcontrolsystem successfully．It improvesthereal—time response and anti-interferenceability ofthe system． Key words：CAN bus；CAN controller；intelligentnode；elevatorcontrolsystem；MCP2510 现 场 总线控 制系 统 FCS(FieldbusControlSystem)是 本身具有用于 CAN总线通信 的模块 ：另一类则是独立 一 种非常典型的实现分布式 网络控制 的总线结构 。它将 可编程 CAN控制器芯片。前者不需另外扩展 CAN 口，集 工业控制现场大量 的传感器 、电子控制单元和执行机构 成度较高 ，但价格较 昂贵 ；后 者配置灵活 ，MCU 的选择 等装置互连 ，实现高准确性 、快实时性 的控制 。CAN 范 围不受 限制 ，独立 的 CAN控制器功能也更加完善 。 (ControllerAreaNetwork)总线属于现场 总线 的范畴 ，它 CAN 总线驱动器提供 了CAN总线控制器与物理总线之 是一种有效支持分布式控制或实时控制 的多主 串行总 间的接 口，是影 响系统 网络性能 的关键 因素之一 。本 线 ，能将挂接在其上作为 网络节点 的智能设备连接成 网 文设计 了以AT91RM9200微处理器为核心 、以MCP2510 络系统 ，并进 一步构成 自动化系统 ，实现控制 的 目的。 为 CAN控制器和以PCA82C250为总线驱动器 的 CAN通 CAN 总线通信具有速度快 (最高可达 1Mb／s)、传输距 信节点 ，并应用于 电梯控制系统 中，提高 了系统实时响 离长 (最远可达 10km)和干扰小等特点 ，被认为是最有 应和抗干扰 能力 。 前途 的现场 总线之一 ，被广泛应用于交通工具 、智能楼