PLC 梯形图基本原理 - Read.PDF

1 PLC 梯形圖基本原理 前言、PLC 的發展背景及其功能概述置位 PLC ，(Programmable Logic Controller) ，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence Controller” ，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協會正式命名　 Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應器、 開關及脈衝等的狀態讀取後，依據這些輸入信號的狀態或數值並根據內部儲存預先編寫的程序，以微處理機 運行邏輯、順序、計時、計數及算式運算，產生相對應的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關、電 磁閥及電機驅動器，控制機械或程序的操作，達到機械控制自動化或加工程序之目的。並藉由其週邊的裝置 (個人計算機/程序書寫器)輕易地　　/修改程序及監控裝置狀態，進行現場程序的維護及試機調整。而普遍使 用於 PLC 程序設計的語言，即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。 而隨著電子科技之發展及產業應用之需要，PLC 的功能也日益強大，例如位置控制及網路功能等，輸出 /入信號也包含了 DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及 NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及 NO (Numerical Output)，因此 PLC 在未來的工業控制 中，仍將扮演舉足輕重的角色。 1.1 梯形圖工作原理 梯形圖為二次世界大戰期間所發展出來之自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣之自動控制語言， 最初只有 A （常開）接點、B （常閉）接點、輸出線圈、計時器、計數器等基本機構裝置（今日仍在使用之 配電盤即是），直到可程序控制器 PLC 出現後，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接 點、保持線圈等裝置以及傳統配電盤無法達成之應用指令，如加、減、乘及除等數值運算功能。 無論傳統梯形圖或 PLC 梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統梯形圖以較接近實體之符號 表示，而 PLC 則採用較簡明且易於計算機或報表上表示之符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和 順序邏輯兩種，茲分述如下： 1. 組合邏輯： 分別以傳統梯形圖及 PLC 梯形圖表示組合邏輯之範例。 傳統梯形圖 PLC 梯形圖 X0 Y0 X0 Y0 X1 Y1 X1 Y1 X2 X4 Y2 X2 X4 Y2 X3 X3 列 1：使用一常開開關X0 （NO：Normally Open）亦即一般所謂之〝A〞開關或接點。其特性是在平常（未 壓下）時，其接點為開路（Off ）狀態，故 Y0 不導通，而在開關動作（壓下按鈕）時，其接點變　 導通（On），故 Y0 導通。 列 2：使用一常閉開關X1 （NC：Normally Close）亦即一般所稱之〝B〞開關或接點，其特性是在平常時， 其接點為導通，故 Y1 導通，而在開關動作時，其接點反而變成開路，故 Y1 不導通。 DVP-PLC 應用技術手冊