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基于PIC单片机的简易智能小车的设计
第 卷 第 期 苏州市职业大学学报
19 2 Vol.19 No.2
年 月
2008 6 JournalofSuzhouVocationalUniversity Jun.2008
基于 单片机的简易智能小车的设计
PIC
王 鹏 孙加存
,
苏州市职业大学 电子信息工程系 江苏 苏州
( , )
215104
摘 要 以 单片机为控制核心 使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法 实现了小车自动寻迹 障碍
: PIC , , 、
物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能 实验结果表明 该智能小车具有很好的识别与检测的能力 具有定位
。 , ,
精度 运行稳定可靠的特点
、 。
关键词 智能小车 传感器 单片机
: ; ;PIC
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TH133 A 1008-5475200802-0085-02
[1] [2]
智能小车是集微处理器技术 传感技术 信 小车各模块的设计
、 、 2
息处理技术等多种技术于一体的综合系统 目前 智 传感模块
, , 2.1
能小车在军事 民用及科学研究等领域都已得到广 前进传感模块和后退传感模块
、 ()
1
泛的应用 采用 单片机进行控制 实现 本设计中前进传感模块和后退传感模块采用
。 PIC16F873A ,
了智能小车规定区域内自动寻迹 避让障碍物以及 两组双光电传感器模块 分别安装在小车的前后
、 ,
非平整路面自动寻找水平点等功能。 方 进行寻迹和检测障碍物 光电传感器是利用被
, 。
1 系统设计方案 检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电
智能小车主控器采用 单片机作微 路 检测物体有无 这样即保证小车能按寻迹线行
PIC16F873A , 。
处理器 前传感模块和后传感模块分别在小车前进 进 又可以主动避开障碍 灵活调整路线 使用光电
。 、 ,
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