三维激光扫描系统点云数据向AutoCAD数据格式的转换.pdfVIP

第 19卷第 1期 测 绘 工 程 Vo1．19No．1 2010年 2月 ENGINEERING OFSURVEYING ANDMAPPING Feb．，2010 三维激光扫描系统点云数据向AutoCAD 数据格式的转换 赵威成 (黑龙江科技学院 资源与环境工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘 要：Cyra三维激光扫描系统是一种先进的测绘仪器，但由于它所采集的数据量过于巨大，当需要将它采集的点 云数据在 AutoCAD平台进行处理时，普通的个人电脑还无法运行如此海量的数据，以在辽宁省阜新市热电厂采集 的管线数据为例 ，采用数据分割、稀化等手段，解决点云数据在AutoCAD平台上无法正常应用的问题，总结出一种 切实可行的技术方法。 关键词 ：三维激光扫描系统；点云数据；AutoCAD；数据格式转换 中图分类号 ：TP391 文献标识码：A 文章编号：1006—7949(2010)01—0025—03 Studyon thetransformationofdataformatfrom pointcloud data for3D laserscanningsystem toAutoCAD ZHAOW ei—cheng (CollegeofResourceandEnvironmentEngineering，HeilongjiangInstituteofScienceandTechnology，Harbin150027，China) Abstract：Gyra一3D LaserScanningSystem isanadvancedmappingapparatuswhichiswidelyusedtocol- lectdatawhoseamountisusuallyimmense．W henthepointclouddataisrequiredtobedealtwithonthe flatroofofAutoCAD，itishard forordinarypersonalcomputerstorunsuchalargeamountofdata， whichcausesabigproblem ofdataprocessing．Owingtothis，onthebasisofthedataofcouplingpumps collectedatthethermoelectricityfactoryinFuxincityofLaoningprovince，theauthorofthepapersolved theproblem throughdatasegmentationanddatadilution，etc．andconcludedapracticalandfeasibletech— nicofthetransformationofdataformat． Keywords：3D laserscanningsystem ；pointclouddata；AutoCAD；transformationofdataformat Cyra三维激光扫描系统由Cyrax三维激光扫 虽然 Cyra三维激光扫描系统采集的点云数据 描仪和Cyclone扫描软件组成。在Cyrax三维激光 可以在AutoCAD软件平台上直接使用，但存在点 扫描仪 内，有 1个激光脉冲发射体，2个反光镜快速 云数据量巨大，普通的个人电脑无法运行如此海量 而有序地旋转，将发射体发出的窄束激光脉冲依次 数据的问题。本文以作者在阜新热电厂采集的点云 扫过被测区域。测量每个激光脉冲从发出到被测物 数据为例，研究点云数据向AutoCAD数据格式转 表面再返回仪器所经过的时间来计算距离，同时编 换的方法。外业采集到的点云数据经配准处理后得 码器测量每个脉冲的角度，可以得到被测物体的三 到的效果图如图1所示 。 维真实