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2008年 11月 机床与液压 NOV.2008 第36卷 第 11期 MACHINE TOOL HYDRAULICS VoI_36No.11 平整机压下系统稳态性能分析 赵春涛,王晨种,高坚 (宝钢股份公司宝钢分公司设备部,上海 201900) 摘要:通过对平整机液压AGC系统的理论分析 ,对轧制状态下的伺服阀流量、压下油缸调节速度及轧制力等稳态性能 参数提出了理论计算方法,该分析方法对平整机液压 AGC系统的设计和分析具有指导意义。 关键词:平整机;液压AGC;稳态性能 中图分类号:TH137 文献标识码:A 文章编号 :1001—3881(2008)11—067—2 AnalysisoftheStaticCharacterofSkinPassQuartoPressingSystem ZHA0Chuntao,WANGChenchong,GAOJian (BaosteelBranchEquipmentDepartment,BaoshanIronSteelCo.,LTD.,Shanghai201900,China) Abstract:BasedontheoreticanalysisofthehydraulicAGCofskinpassquarto,atheoriesmethodofcalculatingtheflowofsere valve,theregulatingspeedofpresscylinderandthepressingforceetcwasputforword.Theseresearchresultsareusefultodesigning andanalyzingthehydraulicAGCsystem ofskinpassquarto. Keywords:Skinpassquarto;HydraulicAGC;Staticchraacter 1 液压AGC系统 ¨ 制参数的控制方式。 平整机液压 AGC系统是机、电、液综合系统, 3 液压AGC系统稳态分析 由于采用电液伺服技术 ,平整机液压AGC动态响应 平整机液压 AGC是平整机控制系统的重要组成 速度得到大幅度提高。液压AGC具有快速响应的特 部分 ,也是平整机控制 的关键,掌握和 了解液压 点,在厚度控制过程 中对提高成品带钢的板型精度具 AGC的工作原理和模型对分析和掌握平整机系统性 有重要的意义。轧机液压 AGC的动态 、稳态特性对 能至关重要。在此,笔者主要通过对平整机液压 设备性能、产品质量等有很大影响。 AGC系统在伺服 阀轧制状态下的流量、流量补偿、 平整机液压 AGC系 轧制状态调节速度 、最大有效轧制力几方面进行分 统的控制原理是采用电液 析,为平整机的设计及其性能分析提供了方法和借 伺服 阀控制液压压下油 鉴 。 缸,实现对轧机辊缝或压 3.1 液压压下伺服 阀控缸原理 下力的精确控制。在控制 系统中,采用位移传感器 检测压下油缸柱塞的位移 来测定轧辊位置,采用测 描击 压仪 (力传感器)测量压 下油缸的压下力。由于采 位置 用了高灵敏度、高精度的 最 些了轧辊:的癸位置装 :。孥妻图l液压压下组成原理图 、 轧制力的 … … … …一— 控制精度 ,实现了轧机辊缝、轧制力的精确控制。 2 平整机的液压压下装置的控制方式 平整机的液压压下装置的控制方式有以下两种: (1)位置控制方式。以平整机的出口测厚仪检测 里 帅,PI 带钢苗厚度偏差,所得信号作为主反馈量来控制液 集曩召鎏Px
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