基于TMS320C2000的直流电机PID控制.pdfVIP

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2017-07-26 发布于北京
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基于TMS320C2000的直流电机PID控制.pdf

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现代驱动与控嗣如垂基于TMS320C2000的直流电机PID控制杨晓沸上海交通大学 (200030) DC Motor PID Control Based on TM$320C2000 YangXiaofei Shanghai Jiao Tong University 摘要：工业控制中PID控制是技术最成熟的一种 = Kpe+等 edt+KpTd (1) 控制方法，特别是在控制对象的模型未知或难以建立时，经常采用PID控制，这里介绍利用DSP LF2407实现式中：一比例系数，起比例调整作用；数字增量式PID控制器的方法和程序原代码，程序结构一积分时间常数，它决定了积分作用的清晰，可移植性强。强弱；关键词：数字单极性驱动死区增量乃一微分时间常数，它决定了微分作用 Abstract：PID control is one of the most successfu1 的强弱。 technologies in the industrial fields，in the case that model 式(1)是模拟形式的PID控制算式，现采用 of control target is hard to establish，it will be frequently applied．This paper introduced how to use the DSP LF2407 TID sP芯片实现PID控制须将其离散化，以实现 to realize digital increment PID control and the original 数字PID控制，则对式(1)进行离散化，得flJPID code ofprocedures．控制的离散形式： Keywords：Digit Monopole Drive Dead zone ) )十 KpTs (i)+K Increment pTd (2) 』i 』S 其中为采样周期，这是位置式或者绝对式近年来，控制技术有了很大的发展，如自适应的PID控制算式。为了增加控制系统的可靠陛，采控制、神经网络、模糊控制、鲁棒控制及最优控制用增量式的PID控制算式，即让DSP只输出控制等很多现代控制方法都得到广泛的应用，但是数量U(k)的增量Au(k)。式(2)是第K次PID控制字PID控制仍然是一种使用广泛的控制算法。器的输出量，那么第K_1次PID控制器的输出量如本实例是将基于TVA司的DS雕实现电机电