研究生课程教学大纲-GPS原理及应用doc-浙江大学研究生课.doc

浙江大学研究生课程教学大纲 一、基本情况 课程编号 2413005 开课（院）系 航空航天学院 开课学期 春夏 中文课程名称 GPS原理及应用 授课语言 中文 英文课程名称 The Principle and Application of GPS 任课教师1 金小军 职称 副教授 工作证号 0007312 E-mail： axemaster@zju.edu.cn 联系电话 0571 任课教师2 职称 工作证号 E-mail： 联系电话（手机） 课内总学时数及其分配（1学分16学时） 48学时 自学 讲课 48 讨论 实验 其他 学分数 3 考核方式 报告/论文 二、课程内容中文简介（不少于300字） 本课程主要介绍全球定位系统GPS产生和发展的过程；GPS系统的组成和卫星信号结构；GPS定位中的主要误差源以及消除削弱各种误差影响的方法和措施；测定卫星到接收机间的距离的方法，GPS定位的原理和各种定位模式。本课程通过本课程的学习，使学生既要掌握GPS的理论基础知识，了解GPS的产生、优点和广泛用途，掌握GPS的组成及信号结构，GPS定位中的误差源，距离测量和定位方法；又要熟悉GPS的实际应用，This course introduces the development process of the Global Positioning System (GPS); GPS system composition and signal structure; measurement methods of the distance between the GPS satellites and the receiver; the main error sources in GPS positioning and the measures for elimination of the errors; principles and various positioning mode of GPS. 四、预备知识或先修课程要求 无 五、教学目的与要求（不少于200字） 本课程的教学目的和任务是：通过本课程的学习，使学生了解全球定位系统GPS产生的背景，GPS的优点及其广泛用途；掌握GPS系统的组成及其信号结构，GPS定位中的误差源；距离测量与GPS定位原、GPS定位的方式、GPS测量数据的处理与分析等基本知识。 课程的要求：要求学生了解全球定位系统的发展概况，掌握GPS定位的原理、GPS定位的方式、方法及GPS测量数据的处理与分析等重点内容，对GPS在差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配等方面的应用情况有所了解，为今后在工作中应用这一定位技术奠定基础。 六、教材或讲义 谢钢著，GPS原理与接收机设计，电子工业出版社，2011年7月出版 七、参考书目 Elliott D. Kaplan, Christopher J. Hegarty, Understanding GPS - Principles and Applications, Second Edition, ARTECH HOUSE, INC., 2006 八、教学日历（授课内容详细至二级标题，实验课、讨论课写出题目或主题） 周次 教学内容（包括课堂讲授、实验、讨论、考试等） 备注 1 GPS概述、GPS系统组成 2 GPS信号结构及其导航电文 3 GPS卫星轨道的理论和计算 4 GPS测量及其误差1 5 GPS测量及其误差2 6 GPS定位原理及其精度分析1 7 GPS定位原理及其精度分析2 8 GPS导航 9 卡尔曼滤波及其应用 10 GPS应用1 11 GPS应用2 12 GPS应用3 13 GPS接收机及其射频前端 14 GPS接收机设计：载波环 15 GPS接收机设计：码环和基带数字信号处理 16 机动 九、备注