机构设计解析法分析摆动喷头运动性能曲柄中心位於滑块运动连线上.PDF

14 1 2005 3 1 農業機械學刊 第 卷 第 期 年 月 機構設計解析法分析擺動噴頭運動性能 ─曲柄中心位於滑塊運動連線上 陳 令 錫 行政院農業委員會台中區農業改良場助理研究員 摘 要 為提昇設施內自走式自動噴霧裝置之葉背噴霧效果，設計噴頭上下垂直擺動 噴架，模擬人工揮動噴頭進行噴霧作業。完成曲柄滑塊機構應用於擺動噴頭之位 移、速度及加速度之運動方程式推演分析，應用解析法結合程式設計精確計算出 運動軌跡資料，補製圖法之不足。並發現滑塊 於曲柄 旋轉之上行程位移量小於 3 1 下行程位移量。當曲柄 於 為0° 之起始位置時，若要噴頭槓桿 保持水平，則中 1 1 4 間支點 之位置需位於噴頭槓桿施力點D 點行程之中點上方，其垂直距離為上下 行程之位移差， 迴轉一圈形成的 偏擺型態呈現上下不對稱，仰角區域大於俯角 1 4 區域。滑塊 之速度極值發生於 為180°之後及360° 之前，該時刻 為零。當 位 3 1 置定在D 點行程中點，曲柄 於 為0° 之起始位置時，噴頭槓桿 為俯角向下， 1 1 4 1 迴轉一圈形成的 偏擺型態呈現上下對稱，仰角區域等於俯角區域。因此，影響 4 噴頭槓桿 之俯仰角度變化之因素為噴頭槓桿 之支點P與D 點之相對位置、連桿 4 4 及曲柄 之長度。運用機構設計之解析法結合程式設計，能夠在合理條件下改變 2 1 桿件尺寸，快速地獲得運動結果，此結果為設計試驗機構之重要參考，對提昇機 構設計可靠度具有貢獻。 關鍵詞 ：擺動噴頭、運動性能分析、機構設計、連桿 ANALYSIS OF MECHANISM DESIGN FOR MOTION PERFORMANCE OF THE SWING NOZZLE LINKAGE ─CRANK CENTER LOCATED ON THE MOTION LINE OF SLIDER Ling-Hsi Chen Assistant Engineer, Taichung District Agricultural Research and Extension Station, Council of Agriculture ABSTRACT The self-propelled spraying equipment with swing nozzle carrier, which simulates the operator handle spraying gun, would improve the spraying deposition