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机构运动简图测绘试验
Company Logo 主要内容 一、实验目的 二、实验步骤 三、实验内容及要求 四、思考题 一、实验目的 本实验是通过对一些机器或机构模型运动简图的测绘，掌握下列三方面的内容： 1．机构运动简图的测绘方法。 2．常用运动副的代表符号。 3．机构自由度的计算方法在实际中的应用。 二、实验步骤 1．用手轻轻转动所测机构，弄清其运动特征，数清其构件数目。 2．判断各构件间的运动副性质（即高副、低副）。 3．选择合适的投影面，并把机构运动简图的草图徒手绘制出来。 4．由原动件开始依次定出各运动副的位置，选定适当比例尺，绘制出正式的机构运动简图。 二、实验步骤 5．计算机构运动简图的自由度，即 其中：n——活动构件数 PL——低副数（转动副或移动副） PH——高副数 三、实验内容及要求 1．选择三到五种机构模型进行测量，绘制出机构运动简图。 2．选择实际机构（如缝纫机引线机构及脚踏板机构或插齿机切削机构）进行实测，绘制出机构运动简图。 要求： ① 计算机构的自由度时，必须先注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算； ② 机构运动简图必须标注各构件或运动副间的实际尺寸，并用m作单位。 四、思考题 1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的起始位置为什么任意确定？会不会影响简图的正确性？ 3．计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助？ Company Logo
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