机器动力学-中正大学.DOC

國立中正大學機械工程學系94學年度第二學期教學大綱表 課程名稱：(中文) 機器動力學 (英文) Dynamics of Machinery開課單位 課程代碼 授課教師 三年級 先修科目或先備能力：機動學、應用力學 課程概述：本課程介紹機器系統的動力分析原理及方法，使學生了解多剛體動力學的理論、動力方程式的推導、運動分析的近似解法、和電腦輔助模擬的技巧等。本課程內容包含完整的動力分析流程、機器系統的位置分析、速度分析、加速度分析、運動方程式的推導、非線性初始值問題的數值解法、接頭作用力分析、摩擦力分析、動力平衡分析、配重和飛輪的應用、單汽缸引擎的搖憾力分析、多汽缸引擎的配置和平衡。 教科書 Design of Machinery, An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, Robert L. Norton, McGRAW-HILL, 2001, pp. 433-665. 課程大綱 分配時數 單元主題 內容綱要 講授 示範 習作 其1 教育目標 核心能力 基本原理 1. 運動定律 2. 動力等效系統 3 運動分析 1. 向量迴路法 2. 位置分析 3. 速度分析 4. 加速度分析 5. 牛頓疊代法 A1.1 B1 B4 力量分析 1. 無摩擦力量分析 2. 有摩擦力量分析 3. 摩擦迴轉接頭分析 4. 摩擦滑行接頭分析 5. 摩擦銷接頭分析 9 3 A1.1 B1 B4 動態分析 1. 運動方程式 2. 功率方程式 3. Runge-Kutta法動態分析 A1.1 B1 B4 B8 運動平衡 1. 靜平衡 2. 動平衡 3. 連桿組平衡 6 B1 引擎動力學 1. 單汽缸引擎動力分析 2. 多汽缸引擎動力分析 6 3 B1 註：1.其欄包含參訪、專題演講等活動。 教學要點概述: (機器動力學) 上課時間 星期一2:45~4:00 pm 星期五2:45~4:00 pm 上課地點 工二館214右 評量方式 作業40%(含電腦程式和報告) 期中考25% 期末考25% 出席10% Office hour 星期一:4:00-5:00 pm 星期五:4:00-5:00 pm Rm. 428 Tel: 2720411 ext. 33308 E-mail: imeywh?@ccu.edu.tw 週次 教 學 與 作 業 進 度 備 註 1 基本原理簡介 2 向量迴路法、位置分析、速度分析、加速度分析 HW#1 due in 5th week 3 運動係數、牛頓疊代法解非線性向量方程運動方程式 4 電腦模擬位置分析 5 力量分析、高斯消去法解線性系統 HW#2 due in 9th week 6 接頭摩擦力分析，迴轉接頭 7 接頭摩擦力分析，銷槽接頭、滑行接頭 8 電腦模擬力量分析 9 期中考試 10 運動方程式,功率法 Final report due in 17th week 11 動能、彈簧位能、重力位能、淨功率、摩擦消耗功率 12 Runge-Kutta法解非線性運動微分方程式動力模型 HW#3 due in 14th week 13 靜平衡、動平衡 14 連桿組平衡 15 引擎動力學 16 多汽缸引擎動力學 17 凸輪動力學 18 期末考試 其他: