悬带扭力零位引起的陀螺经纬仪定向误差分析.PDF

第 35卷第 5期 测绘科学与工程 V01．35．No．5 2015年 10月 GeomaticsScienceandEngineering Oct．2015 悬带扭力零位引起的陀螺经纬仪定向误差分析 田育民 ，刘思伟 ， 1．西安测绘研究所，陕西 西安 ，710054； 2．地理信息工程国家重点实验室 ，陕西 西安，710054 【摘 要】 悬带扭力零位稳定性对于摆式陀螺寻北仪的研制至关重要。本文介绍了摆式陀螺寻北工作原理，讨论 了陀螺主轴扭摆平衡位置、悬带扭力零位和真北方向三者之间的关系；在此基础上，依据积分测量观测方法，分析 了悬带 扭力零位稳定性对陀螺经纬仪定向误差的影响，并利用TS09陀螺经纬仪的实测数据对理论分析进行验证。理论分析和 试验结果表明，通过提高悬带扭力零位稳定性，可进一步提高国产陀螺经纬仪的定向精度。 【关键词】 陀螺经纬仪；悬带扭力零位；积分法；定向精度 【中图分类号】 V241．5 【文献标志码】 A AnalysisofOrientationErrorInducedbyTensional ZeroPositioninaGyrotheodolite TianYumin ．一．LiuSiwei· 1．Xi’anResearchInstituteofSurveyingandMapping，Xi’an710054，China 2．StateKeyLaboratoryofGee—informationEngineering，Xi’an710054，China Abstract Thestabilityoftensionalzeropositioniscrucialinapendulousgyrotheodolite．Thispaperintroducesthenorth seekingprincipleofpendulousgyroscopeanddiscussestherelationbetweenequilibrium positionofygro—swing，tensional zero positionandtruenorthdirection．Besidesthepaperanalyzestheinfluenceofstabilityoftensional zeropositiononorientationelTor basedonintegralmeasuringmethod，whichisprovedbythemeasureddataofTS09gyrotheodolite．Theresultsshowthattheori． entationaccuracyofhomegyrotheodolitecanbeimprovedbyenhancingstabilityoftensionalzeroposition． Keywords gyrotheodolite；tensionalzeroposition；intergalmethod；orientationaccuracy 外因素降低了陀螺经纬仪的定向精度。 1 引 言 陀螺经纬仪定向误差包括一次定向中误差和 陀螺经纬仪是一种精密的测量真北仪器，广 仪器常数漂移两项误差，是评价陀螺经纬仪性能 泛应用于测绘、矿山、隧道、军事、航空和航天等领 的重要指标之一 J。目前，国产陀螺经纬仪出 域。陀螺经纬仪中的陀螺寻北技术主要以定向精 厂标称精度 以中误差表示，大多在 “角秒级”，一 度较高的摆式陀螺寻北技术为主_1’2j。影响摆式 般不涉及仪器常数漂移。因为国产陀螺经纬仪仪 陀螺寻北精度和稳定性