并联机构承载能力分析-中国机械工程.PDFVIP

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2017-08-15 发布于天津
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并联机构承载能力分析-中国机械工程

并联机构承载能力分析———苑飞虎赵铁石赵延治等暋暋并联机构承载能力分析 , , 1 12 12 1 苑飞虎赵铁石赵延治翁大成暋暋暋 , , 1.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛 066004 , , 2.燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛 066004 : , 摘要采用显式求解法计算最大外载荷的极大值提出了一种基于拉格朗日函数的比例法来计算最。 , , 大外载荷的极小值为引入构件重力和惯性力的影响提出等效驱动力的概念在此基础上将并联机构 , 用于运动模拟台时的承载能力分为静态承载能力和动态承载能力并基于比例法给出承载能力的计算。 , 。过程最后以六自由度并联机构为例分析了位姿对承载能力和承载性能指标的影响研究结果为重载并联机构的优化设计和性能评价提供了参考。 : ; ; ; ; 关键词承载性能承载能力比例法等效驱动力运动模拟台中图分类号: : / TP24暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004 132X.2015.07.004 j AnalsisofLoadCarrin CaacitofParallelMechanism y y g p y , , 1 12 12 1 YuanFeihu暋ZhaoTieshi暋ZhaoYanzhi暋Wen Dachen g g 1.HebeiProvincialKe Laborator ofParallelRobotandMechatronicSstem, y y y , , , YanshanUniversit QinhuandaoHebei066004 y g 2.Ke Laborator ofAdvancedForin Stam in Technolo andScience, y y g g p g gy ,