MPLABHarmony之学习篇（二十）.PDF

MPLAB® Harmony 之学习篇 （二十） -- 使用FreeRTOSViewer 跟踪调试FreeRTOS 工程 ___________________________________________________________ Microchip Technology Inc. MCU32产品部 应用工程师 李建平 一、 简介： FreeRTOSViewer 可以让使用FreeRTOS 操作系统的客户跟踪调试一些操作内核的 信息，例如任务信息，消息队列信息等等。这个辅助的工具可以在内核停止或者 打断的时候查看内核的相关内容。 Microchip 的MPLAB® X+Harmony 软件开发平台已经集成了FreeRTOS 系统，并将 FreeRTOSViewer 工具嵌入开发平台中以方便客户调试。 本文介绍一种基于MPLAB X+Harmony 下使用FreeRTOSViewer 工具调试的方法。 关于FreeRTOSViewer 的详细信息，可访问 。 二、 硬件工具和软件平台： 硬件： 1. PIC32MZ EF Starter Kit 2. MEB II 软件： MPLAB-X: ：v3.61 或者更新 XC32 ：v1.42 或者更新 Harmony：v2.0.00b 或者更新 调试工具 ICD3 或者RealICE 三、 步骤： (一) ，在MPLAB X 中安装RTOSViewer 插件 在MPLAB X 中选择Tools-Plugins，进入插件安装，选择RTOS Viewer 插件进行安 装。 (二) ， 在 Harmony 中 打 开 一 个 使 用 了 FreeRTOS 的 工 程 。 C:\microchip\harmony\v2_02_00b\apps\rtos\freertos\basic\firmware (三) ，设置工程，选择合适的调试工具。 (四) ，在MPLAB X 中选择Tool-Embedded-RTOSViewer，打开RTOSViewer 工具。 (五) ，在RTOSViewer 中选择FreeRTOS Kernel9.0.0 。 (六) ，Debug 工程，运行大约 10S，待程序稳定以后暂停程序运行。由于对操作 系统信息的读取需要一定的时间，需要等待。 (七) ，通过RTOSViewer 中的Tasks 观察窗口查看任务的相关信息。 1. Reference：任务序号 2. Name:任务名称 3. Priority:任务优先级 4. Sate:任务状态 1. Ready : Ready to execute and present in ready list 2. Delayed: Blocked task in delayed list 3. Suspended: Suspendered by vTaskSuspend() call 4. Running: Currently executing task 5. Deleted: Terminated task but the memory is not yet freed 5. TCB ID :任务的入口地址 6. Stack(Start/Top):任务的堆栈起始地址 (八) ，通过RTOSViewer 中的Queue 观察窗口查看消息队列的相关信息。 1. Sno: 队列序号 2. Registered Queue Name:队列名称 3. Queue Head:队列开始地址 4. Queue Tail:队列结束地址 5. Write To: 队列下一个待写地址 6. Read From:队列最后以后读取地址 7. Pending Messages:队列中待处理的消息数 8. Length:队列长度 9. Item S