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三种情况下的闭口截面剪应力
一、弯曲剪应力
在过剪切中心的横向力作用下,杆件任意截面处将发生弯矩M和剪力Q。截面上的正应力将由弯矩M来确定。图1表示一薄壁杆件(开口或闭口)微段dz,s为截面轮廓线的曲线坐标,以逆时针方向为正,A点为曲线坐标s的起始点。假定壁厚与坐标z无关,只是曲线坐标s的函数。
图1 图2
首先,建立该微段的平衡方程,求截面上的剪力与弯矩的关系。图1标出了dz段上所受的各种内力,图中所示均为正方向。
(1)
(2)
(3)
式中、称为“有效弯矩”。
由式(1)和式(3)可知,“有效剪力”与“有效弯矩”和剪力的关系为
(4)
其次,讨论杆件中的剪应力。在杆件上任一点处取一单元(图2),考虑它的平衡来建立平衡微分方程式。
,
由于,与z无关,故上式可写成
(5)
由此可解得
(a)
上式中的任意积分函数为截面曲线坐标起始点A处得剪力流。这里采用了一个假定,即由于壁厚很小,弯曲剪应力沿壁厚均匀分布并沿轮廓线的切线方向作用,构成剪力流。下面为了简便,直接计算剪力流,记作。
由式(2),有
将上式代入式(a),并注意到式(4)的关系,得
(6)
由于
(7)
其中、分别为截面上s点关于x轴与y轴的静面矩。由式(6)可求得截面上的剪力流为
(8)
当x、y为截面主轴时,,式(8)简化为
(9)
在开口截面中由于可把自由边选作参考点A,因此。在闭口截面中不存在自由边,式中为未知量,需利用其他条件求出,才能最后确定任意点s处的剪力流。
二、自由扭转剪应力
在一般情况下,薄壁杆件受扭后,杆件轮廓线上各点不仅在其平面内产生相对位移,而且出平面产生翘曲。可以使杆件轮廓线上各点自由翘曲的扭转称作自由扭转或圣维南扭转。图3所示的扭转属于自由扭转。当杆件为等截面直杆时,各截面的翘曲变形u只是曲线坐标s的函数,而与纵向坐标z无关;即各截面上同一点s的翘曲位移都相同。纵向线应变
因而正应力
图3 图4
在小变形下,假定杆件外形轮廓在横截面内保持不变(不排斥在出平面方向的翘曲)。对于具有任意截面的杆件(如图4所示),截面上有扭矩H作用,设扭转中心在点,可以任取。由于杆壁很薄,假定自由扭转时剪应力沿壁厚均匀分布。在扭矩H的作用下,截面上将产生剪力流。由式(a)可知,当正应力时,剪力流为常量,即
(10)
由,可得
(11)
其中——扭转中心到轮廓线上某点M的切线垂直距离。
将式(10)代入式(11),并注意到为图4中阴影部分微扇形面积的两倍,于是式(11)可以写成
(12)
其中——外形轮廓线所围面积的两倍。由式(12)可得
(13)
窄长矩形截面薄壁杆件自由扭转由薄膜比拟求解得
(14)
图5
可见剪应力沿壁厚按现行规律分布。在中面处,,最大值在边界上
(15)
薄膜比拟不仅可以用来计算开口截面薄壁杆件的扭转,也适用于闭口截面。当壁厚很薄时,可以认为自由扭转时剪应力沿壁厚均匀分布。
三、约束扭转剪应力
在杆件中面上点附近取一壳体微元,如图5所示,由微元平衡条件可得
(16)
由上式解出,得
(17)
其中是任意积分函数,其物理意义表示曲线坐标点的剪应力。
(18)
式中——闭口截面薄壁杆件的广义内力,双力矩
——闭口截面的主扇性惯性矩。
将式(18)代入式(17),并注意到
有
(19)
如果壁厚沿外形轮廓线不变,则上式变为
(20)
其中
(21)
于是式(20)变为
(22)
称作闭口截面杆件的弯扭力矩,称作
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