德国学习考察心得体会库卡机器人.doc

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德国学习考察心得体会库卡机器人

德国学习考察心得体会——库卡机器人 翔正国际聚焦制造业,整合全球资源,为中国制造型企业搭建海外标杆参访、名校研修、商务对接交流平台,致力于用全球智慧助力“中国制造”提升核心竞争力。2017年4月,翔正国际带领国内30余位制造业精英,奔赴德国,进行为期11天的汉诺威工业展暨德国工业4.0商务考察行程,对奔驰、凯驰、博世及库卡等公司进行了全面而系统的标杆企业考察,以下为德国工业4.0之凯驰集团学习考察收获: 此行,库卡集团安排我们进行标杆企业参访的车间是加工机器人零部件的车间。我们在零部件车间可以看到的是机器人生产机器人的景象,几乎所有零部件都是由机器人生产的,我们所参观的生产线从六七十年代的生产线,到必威体育精装版组建的生产线,虽然生产线组装的年代久远,但是都经过了现代化和自动化的改造,生产过程全部是由机器人自主完成的。包括生产过程和用料的补料过程。 进入组装车间,我们最先看到的是库卡旗下这种力最强的机器人泰坦,泰坦的载重力能达到1.3吨,由泰坦进行机器人的底座的组装。接下来我们看到的是库卡必威体育精装版的七周机器人伊娃,以往相比于之前型号的机器人有了很多的改进,首先它的材质,使用了铝材,所以重量就大大减轻,可以有人抱着转场移动。同时在各个舵机中加入了扭距传感器,是机器人,在受到外力的时候,能够得到感应而尽快的停止。再配合上伊娃圆润的外观,这样可以大大的避免,对人类的伤害。 这样在减少对人类伤害的同时,能够取消围在机器人周围来保护人类的护栏,这样可以减少建设工程时的成本,也可以节约空间。同时由于七轴机器人灵活的特性,其可以在狭窄的空间内灵活地做出多种动作,这种特性都有利于实现绿色化生产,节约更多的能源和空间。 可以注意到的是,凯驰集团商务考察的过程中,我们发现在所有需要人的环节,库卡已经取消了纸质的图纸和安装灯说明书,全部以液晶屏取而代之,通过人机的交互系统,能够详细的追踪到每一个步骤,是由哪位工人进行组装的,每台机器人进行哪一步都是可以追踪的,工人,也可以通过信息的交互系统,得到每台机器人的实时组装情况。工业4.0中自动化生产的一个重要元素,就是生产全过程可追踪,人与机器人中,通过各种方式进行信息的交互和反馈。 库卡生产线上的每一台机器人,都是被预定好的,都是给客户定制的,从小得给山西产业制作精密电子元器件的机器人,到大型的工业生产线用机器人都是定制化生产,根据客人的需求和需要合理安排产量,例如给3c,手机等行业的工厂与机器人的交货速度就非常快,只需要两周就可以交货,已帮助客人应对目前无新月夜的变化和激烈的电子产品的竞争,库卡不仅仅做到了产品的定制化,同时也做到了迎合客人需求的服务的定制化。为了做到给客人的定制化需求,库卡有大量的研发团队和工程师。 在我们的商务考察即将接近尾声的时候,我们见到了一台无人的智能叉车,其使用的是酷卡必威体育精装版的技术万象转向轮,查实后可以在原地进行前后左右的行走和各种转弯,动作非常的灵活,而且完全无人驾驶,可以智能自主地进行线路的选择和人的探测。 我们接下来参观了库卡的质检车间,所有生产出来的机器人都是全检了。所有生产完的机器人需要通过45分钟的完全检测,检测的负载是机器人要求的最大的负载,45分钟的检测不仅包括动作的完全检测,也包括3d摄像机,对机器人进行的位置偏移检测,其大型机器人的位移偏差,不超过0.1毫米,小型机器人的偏差不超过0.03毫米,可以看到德国制造的检测标准真的是非常严格,德国产品严谨而高质量。 / 制造业商务考察一站式平台

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