地铁屏蔽门的机械设计和力学模型.pdf

第32卷第4期2004年4月 )版Joumal学科of然自(报学学大工理南华 South of UniversityTechn0109y Science 1 Edition No．4 ADril2004 文章编号：IOoo一565x(2004)04—0074一04 陈海辉 型模学力及计设械机的门蔽屏铁地 (华南理工大学工业装备与控制_T程学院，广东广州510640 摘要：提出了一种地铁屏蔽门的机械设计方案．该机械部件设计成4个模块化结构单 元，下部支撑可三般都争二蹲囊茹警摹绣每：毛之型固罐垂手罐籀誉粤互．擎摹扭旦播善嘲 甜滋锑漕，囊巨董掣；萋嚣蕈耋羹薹霪蒜；掣㈦整氨H。y抽≠毫”u蠢掣士筝量羹≯蟊；崭鋈 图 2求解妒…妒．。子模块框罔 委毫兰耋蚶毫魏嚣餮篓藿秘髦羹蘸蠢塞坚!辑鬻琴藿霉葺舞晷囊妻熏墨肋掴墨垂F F 2 lg sub—moduleblock of diagramsolVl“g廿“，吵．月 擎占磊j剧巍要!霉上是指先建立子模块模型，再由了．模块建立整 个系统仿真模型．本文采用从下到上的建模方法． 根据式(9)，将“．．“。，p廿。肿，。作为输入量． ‘，i。作为输出量，可求解f。．j。，于模块框图见图l 罔 3求解丁，子模块框图 3 sub_moduIeblock of F19 diagramsolvingL r模块框图 l 图l求解f．，fa 翌拇 Fig sub—moduleb10ck ralnof ‘ dlag solvi“gf^．I。 图4求解∞，子模块框图 根据式(13)，将i．，i。，∞，作为输入量．可求解 4 Fjgsub—modu】eblock of diagramsoIvjng“ 输 出量口。，≯。脚。，p咖。子模块框图如图2所示． 根据式(18)，将f。．f。，沙。，吵，。作为输入量，可求 由上面各子模块很容易构成三相异步电机定于 解 三相静止轴系ABc下的sjmuJj从仿真模型，如图5 输出量L，子模块框图见图3．根据式(19)，将 t，L作为输入量，可求解输出量∞，，子模块框图见 所示．给定“．，“。和负载转矩r．．台理设置仿真参数 图 4．图l一4中，s为拉普拉斯算子． 就可得到仿真结果 圈5三相异步电机定fA口c轴系F的Matlab／slmu¨nk仿真模犁 5 Matlab／Sl