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可见速度与位移的关系为一椭圆方程式，如将纵坐标的比例尺缩小倍，割刀速度即成为半圆弧曲线。圆弧上任意点对水平线的高度与绘图比例尺倒数ω的乘积，即为该位移点的割刀速度。加速度与位移为一直线关系。 速度与位移间的关系为： 平方后得 加速度与位移间的关系为： * 3切割速度分析 在割刀锋利、割刀间隙正常的条件下，切割速度在0.6—0.8m／s以上时能顺利地切割茎秆,若低于此限，则割茬不整齐并有堵刀现象。 (1)普通I型切割器的切割速度图 ①先绘出动刀片在左止点位置图，并注出刃线符号。 ②绘出在右止点位置的定刀片图形。 ③以刀刃的下端点为基标，画出割刀速度图 ④绘出刃线上a点向右移动到与定刀片相遇时开始的切割速度va ⑤绘出刃线b点移到与定刀片相遇切割完了时的切割速度vb。 圆弧va—vb是割刀在切割茎秆过程中的切割速度范围,切割速度较大，且包括最大切割速度，因此普通I型切割器的割刀速度利用较好，切割性能较强。 * (2)普通Ⅱ型切割器的切割速度图： 普通Ⅱ型切割器的切割速度图的特点是：割刀在一个行程中与两个定刀片相遇，因而有两个切割速度范围，va1—vb1、va2—vb2，从两个范围的速度看，虽没有包括最大割刀速度，但仍属于较高速度区段，因而切割性能尚好。 (3)低割型切割器的切割速度图： 低割型切割器的切割速度图，割刀在一个行程中与三个定刀片相遇，因而有三个切割速度范围：va1—vb1、va2—vb2，va3—vb3，虽然切割速度利用范围宽，但由于va1和vb3为零，在始割和终割点处有堵塞和撕裂茎秆现象，因而切割性能较差。 * (4)切割平均速度：割刀在一个行程内的平均速度。由 可得速度为一变量，由 为便于表示割刀速度的大小，常以平均值即割刀平均速度， 时的 到 时的 再到 时的 * 4割刀进距对切割器性能的影响 割刀走过一个行程s时，机器前进的距离称为割刀进距。 割刀进距的大小，直接影响到动刀片(刃部)对地面的扫描面积——切割图，因而对切割器性能影响较大，它也是确定切割器曲柄转速的另一重要参数。 普通I型切割器切割图绘制 (1)先在图上画出两个相邻定刀片的中心线和刃线的轨迹(即纵向平行线)。 (2)按给定的参数计算割刀进距H，并画出动刀片原始位置和走过两个行程后的位置。 * (3)以动刀片原始位置的刃部A点为基准，用作图法画出该点的轨迹线。 ①以A点为始点，以曲柄r为半径作半圆，在圆弧上分成n等分：1，2，3，…，n，并作出标记。②在动刀片的进距线上分成同等的n等分：1，2，…，n，并作出标记。③在圆弧的各等分点，画纵向平行线；在进距线的等分点，画横向平行线。找出同样标记的纵、横线的交点并连成曲线，即为动刀片的轨迹线。 (4)按A点的轨迹图形，在AB及CD两刃线的端点画出其轨迹线，即得动刀片两个行程中对地面的扫描图形——切割图。 * (1)一次切割区(Ⅰ)：在此区内的作物被动刀片推至定刀片刃线上，并在定刀片支持下切割。其中大多数茎秆沿割刀运动方向倾斜，但倾斜量较小，割茬较低。 (2)重切区(Ⅱ)：割刀的刃线在此区通过两次，有可能将割过的残茬重割一次，因而浪费功率。 (3)空白区(Ⅲ)：割刀刃线没有在此区通过。该区的谷物被割刀推向前方的下一行程的一次切割区内，在下一行程切割中被切断。因而茎秆的纵向倾斜量较大，割茬较高；且由于切割较集中，切割阻力也较大。如空白区太长，有的茎秆被推倒造成漏割。 * 由上述分析可知： 空白区和重切区都对切割性能有不良的影响，应力争减少该两区的面积。 空白区和重切区又与影响切割图图形的割刀进距有直接关系：当进距增大时，切割图图形变长，空白区增加，重切区减少；反之，则相反。 此外，动刀片的刃部高度也影响到切割图的形状：增大时，空白区减小，重切区增加；反之，则相反。 因此，正确选择割刀进距及进距与刀片刃部高度之间的比例颇为重要。作业速度与割刀往复运动速度则是影响割刀进距的主要参数 5切割器功率计算 切割器功率包括切割功率Ng和空转功率Nk两部分。即，其中，Nk与切割器的安装技术状态有关，一般为0.6～1.1kw。 。 * 6割刀惯性力的部分平衡法 往复式切割器的割刀有往复惯性力，特别对高速作业的机器,由于曲柄转速高，惯性力大，使机器产生剧烈振动而影响零部件的使用寿命和工作质量。为此需对割刀的惯性力进行平衡。其平衡方法有部分平衡法及全平衡法两种。前者多用于一般割草机和小型谷物收割机，后者用于高速作业的割草机。 部分平衡法是认为连杆的1／3部分同曲柄销作圆周运动、2／3部分同割刀作往复运动，按这一假设理论基础在曲柄的对面增加配重，使曲柄在水平方向上进行部分平衡。 * 平衡方程式为 是割刀与2/3的往复惯力； 是1/3连杆部分的离心惯性力； 是配重的离心惯性力。于是有 实际上，上式并