第4章致动器 - mipaper.pdf

=== 第4章致動器=== 4-1電磁閥 4-2 真空產生器與真空吸盤 4-3 夾爪 4-4氣壓缸 4-5 滑台氣缸 4-6雙軸缸 4-7 導桿缸 4-8油壓缸 4-9馬達概論 4-10 DC迷你型馬達 4-11 DC 小型馬達 4-12 AC感應馬達 4-13 AC可逆馬達 4-14 致動器(Actuator)練習題 === 第4章致動器=== 機電整合機台有關致動器將介紹下 列裝置： 1.電磁閥：單線圈邊、雙線圈邊電 磁閥； 2. 真空產生器與真空吸盤； 3. 夾爪； === 第4章致動器=== 4.液壓缸：不銹鋼氣缸、滑台氣缸、 雙軸缸、導桿缸、油壓缸； 5.馬達：DC 迷你型馬達、DC 小型 馬達、AC感應馬達、 AC可逆馬達。 4-1 電磁閥 電磁閥之激磁線圈可分為單線圈 邊及雙線圈邊二種，切換閥位(方 向控制閥可分為二口二位、三口) 二位、四口二位、五口二位、五 口三位等，以下分別說明最常用 五口二位單線圈邊、五口二位雙 線圈邊、五口三位雙線圈邊等電 磁閥之作動原理。 4-1 電磁閥 電磁閥通電時具有切換氣壓通路，以控 制氣缸前進後退之功能，其切換原理如 圖 4-1所示，單線圈邊激磁時，切換閥 位，復歸藉由彈簧力復歸。 4-1 電磁閥 4-1 電磁閥 雙線圈邊電磁閥一端激磁通電時，切 換閥位，失磁後仍保持切換閥位的位 置，復歸時由另一端線圈激磁，故具 有閥位保持功能。如圖4-2所示。 4-1 電磁閥 4-1 電磁閥 五口三位閥，顧名思義，即閥體有 五個氣口，有三個切換位置之意。 如圖4-3所示。 平時，閥體由於雙邊彈簧之作用， 停留在中間位置，平時 1 不通2 、4 呈中閉型時，當 B有信號作動時，1 通4 、2通3 ，當A有信號時B 之信 號必需消除， 1通2 、4通5 。 4-1 電磁閥 4-2 真空產生器與真空吸盤 真空產生器的原理，由空氣壓縮 機所提供之壓縮空氣經由噴嘴擴 散室排放出去，在設計上噴嘴與 擴散室之間有一間隙(低壓部位) 空氣會經由此間隙經擴散室一起 被排放出去，而產生吸引作用。 如圖4-4所示。 4-2 真空產生器與真空吸盤 4-2 真空產生器與真空吸盤 而真空產生器即是利用壓縮空氣 之動能與速度之變化，間接的導 致壓力的變化，而產生真空吸引 力，由於二次側真空吸引力之產 生，若要提高真空度則必須讓一 次側之壓縮空氣經由噴嘴後流速 要加快，也因此擴散室之形狀， 及尺寸變化的配合會微妙的影響 到達真空度及吸引量。 4-2 真空產生器與真空吸盤 (1)絕對壓力 ：以完全真空狀態為 零基準時，我們定之為絕對壓力。 (2)量錶壓力 ：以一大氣壓力狀態 為零基準時，我們定之為量錶壓力。 又大氣壓力定為基準時，高於大氣 壓力者我們稱之為正壓，低於大氣 壓力者我們稱之為負壓。 4-2 真空產生器與真空吸盤 (3)壓力單位 ：於工業界一般皆以 kgf/cm2 來表示其單位，而一般氣 油壓所產製之真空發生器其真空度 則以水銀柱 負壓( )來表示其單位是 －mmHg 。 (4) 一大氣壓力＝760mmHg ＝ 2 1.033kgf/cm 4-2 真空產生器與真空吸盤 (1)吸著力可依據到達真空度及吸盤 面積而計算出其理論吸著力，除了這 個以外還請充分的考慮其吊上方法為 移動時加速度引起的加重，或吸著面 的條件及搬運上的安全率等。 4-2 真空產生器與真空吸盤 (2)吸著力的計算式 (如f值不考慮時 則視為靜態時之吸著力 ) W ＝吸著