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基于遗传算法的高空作业平台调平铰点优化控制策略 - 建筑机械
基于遗传算法的高空作业平台调平铰点
优化控制策略
黄均强,刘奉令,袁翼轸
(三一重工 湖汽公司,湖南 邵阳 422000 )
[摘要]针对高空作业平台调平铰点优化问题,根据油缸的同步反向原理,建立以调平三连杆机
构参数为设计变量、最小调平误差为目标函数的多变量优化数学模型。适应度函数参数选择引用模糊子
集,将改进的遗传算法应用于机构优化设计中。该算法群体有哪些信誉好的足球投注网站能稳定收敛得到全局最优解,提高了进
化速度和精度。优化结果和回代仿真表明该方法的可行性和有效性。
[关键词]高空作业平台;遗传算法;机构优化;调平误差
[中图分类号]TH211.6 [文献标识码]A [文章编号]1001-554X (2013 )09-0079-04
Optimization control strategy of the leveling hinge point of aerial work platform
based on genetic algorithm
HUANG Jun-qiang ,LIU Feng-ling ,YUAN Yi-zhen
高空作业平台调平机构的自动调平是通过选 参数下的误差大小;文献[ 10 ]通过调整遗传算法
取合适的调平铰点,使伸缩臂在俯仰变幅中平台一 的适应度应用到一种商业客机使用的高函道比喷气
直处于水平位置的过程。调平铰点的优化设计属于 式飞机涡轮机的多变量设计中。智能优化算法在高
非线性多变量组合优化问题 ,传统的单点有哪些信誉好的足球投注网站法、 空作业平台调平铰点优化中还未得到广泛研究,本
随机有哪些信誉好的足球投注网站法等都是基于梯度的概念,只适用于函数 文建立调平铰点的优化模型,探讨了遗传算法在调
可微的情况,而且容易陷入局部极值点,很难找到 平铰点优化中的应用。
全局最优值 [1 ][2 ]。目前遗传算法、退火模拟算法
1 调平铰点数学模型
等智能进化算法在多变量组合优化中得到广泛应
用,退火模拟算法对退火方案的选取要求较高,很 高空作业平台调平机构由上调平和下变幅2个
容易造成大量的随机迭代,计算量大 [3 ]。遗传算 三连杆机构组成。下变幅机构如图 1所示,A 为下
法是模拟自然界生物遗传进化过程的一种全局概率 变幅油缸与转台连接铰点,B为主臂与转台连接的
有哪些信誉好的足球投注网站优化算法,不依赖于梯度信息或函数可微,只 铰点,C为油缸与主臂的移动铰点。在这个三连杆
需要影响有哪些信誉好的足球投注网站方向的目标函数和相应的适应度函数 机构中,A 、B 为固定的2个铰点, C在主臂变幅过
就能快速高精度地得到全局最优解 [4 ][5 ]。国内外 程中位置会发生相应的变化,以保持工作平台一直
学者用遗传算法在机械平面机构多变量优化上取得 处于水平位置。本模型以30m高空作业平台为研究
了一些成果。文献[6 ]、[7 ]将遗传算法中引用 对象,当变幅角度达到最大75°时,下变幅油缸全
退火模拟策略应用在门座起重机的平面连杆机构变 部伸出,角ABC最大记为 α ;当变幅角度达到最
max
幅优化中;文献[8 ]研究了采用最优保存策略的
遗传算法在平压平模切机的机构优化中的应用,并
[收稿日期] - -
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