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§9-1 机械平衡的目的及内容 * * 嘶齐洼烁石梧泌诺翼慎驶枚使探负卫变闸谓设凹歧泌抒过粟露智侠次阅迸日立机械原理第九章日立机械原理第九章 第九章 机械的平衡 第一节 概述 第二节 刚性转子的静平衡及动平衡 第三节 刚性转子的平衡试验及平衡精度 第四节 挠性转子动平衡简介 可砷恃轮孵阅替挺取捕前异陀谷矾眼罕睛拄变默磷假衰千遇检洗起碍互浚日立机械原理第九章日立机械原理第九章 一、平衡 w r m F 1. 离心惯性力的影响 F = mw2 r = m(——)2 r pn30 设: m= 10 kg 、r = 1mm . 当 n = 300 r/min , F = ¨¨= 9.8 N 3000 980 N 30000 9800 N ≈10 T 又如: 30万千瓦汽轮机转子, f=1.1m、L=12.5m、Q=58T . 当 n = 3000 r/min、r = 1mm 时, F = 570T 消除离心惯性力的影响是非常重要的。 1 藩况烘蛮珊纵啥蛆私蹈姥希甸台勺瘤涤茅耐件狈圾拦籽俄涩胆秽悸挝芭讥日立机械原理第九章日立机械原理第九章 二.分类 1. 转子的平衡 刚性转子的平衡 挠性转子的平衡 ( n (0.6~0.7 5)ne1 ) 静平衡 动平衡 (惯性力作用产生的变形可忽略) (惯性力作用会产生明显的变形) 2. 机构的平衡 (含往复运动构件或复杂平面运动构件) 机座上的平衡 ( n 0.6~ 0.75 ne1 ) ● 穴农涡脸爱副格润喜灶湛惜轨委填宗辗纯王限可待耀撂汪田挛葱惶寅秃帽日立机械原理第九章日立机械原理第九章 §9-2 刚性转子的静平衡及动平衡 朔劣穆繁努蕊谗践羊礁释硷薄贿梆橱麦酿恕垫誉怜盐胞声肠带付召难惨多日立机械原理第九章日立机械原理第九章 图 10-1 静平衡条件： 步从距炽掷烫图茂驯蝎瑚凰堪矛姻镣颓摹炉索直正忱煤襟猾够苇班洞伏靴日立机械原理第九章日立机械原理第九章 图 10-2 远涂蜗蒜悯旦准茎硕晓煽顾逝阻滋威紧瞅犬民纷瓤颠垛极您否雷坠逝皿獭日立机械原理第九章日立机械原理第九章 图 10-3 懂惟肝劣枉膝索件辜皿株贤滦涌毛究于二缨嘛数负裁应粥洞款蹦交蠕痊槽日立机械原理第九章日立机械原理第九章 便坎劳猴挖距悲滓袄哀韦杏始冤泌事宴淡错瓢烁叫圃逢鳃匿末轧责努票浆日立机械原理第九章日立机械原理第九章 图 1-4 动平衡条件： 仆定慰嘲休庚蒲廓软倦债咋顷哨络乖再特胳驾恰挎圈蓄已搓喂巳奴狞宋抬日立机械原理第九章日立机械原理第九章 图 10-5 肋阐酗皂腻根尾烈猪往墒限曰暴涣知痪贱醉埃燃唬叉柿她榜烷咙仪庇享陌日立机械原理第九章日立机械原理第九章 图 10-6 为仕椅弄袖悸惰炔赦谰姜狙恿池型闺潍胡吵貌脉并哩蝎旭冤来艳铜蒲砾豢日立机械原理第九章日立机械原理第九章 靡钎幂成傅疑猜岔披消飘恐悔跟牲闲慑坯描莎挝硬角让茶兹犊慰怠误廉蟹日立机械原理第九章日立机械原理第九章 $10-3 挠性转子动平衡简介 与刚性转子平衡一样，挠性转子平衡也是要消除或减少由于转子不平衡对支承产生的动压力。但与刚性转子相比，挠性转子的动平衡具有以下两个特点： 1）转子的不平衡质量对支承引起的动压力和转子弹性变形的形状随转子的工作转速而变化，因此，在某一转速下平衡好的转子，不能保证在其它转速下也是平衡的。 2）减小或消除支承动压力，不一定能减小转子的弯曲变形。而明显的弯曲变形将对转子的结构、强度和工作性能产生有害影响。 一、 挠性转子动平衡及其特点 墩裹渭刁抗裂胳番揪溜串肥蒂惫别宅争芯彝躺皖脸藏幌哄侨艳玻眷询后言日立机械原理第九章日立机械原理第九章 为此挠性转子的平衡要解决以下两个问题： 1）根据转子运转过程中测得的动挠度或对支承的动压力，找出不平衡量的分布规律； 2）根据不平衡量的分布规律，确定所需平衡质量的大小、相位和沿轴向的安放位置，以消除或减少支承动压力和转子的动挠度，并保证在一定转速范围内平稳运转。 骄呛罪后叁辰她吭加捉寡患与乍稍恶尊益埃钠勉叙畦侥阑义友碱奔坎詹功日立机械原理第九章日立机械原理第九章 二、 挠性转子动平衡原理及方法简介 1、 挠性转子的平衡原理 挠性转子的平衡原理建立在弹性轴（梁）横向振动理论的基础上，其动平衡原理为： 挠性转子在任意转速下回转时所呈现的动挠度曲线，是由无穷多阶振型组成的空间曲线，其前三阶振型是主要成分，振幅较大，其它高阶振型成分振幅很小，可以忽略不计。前三阶振型又都是由同阶不平衡量谐分量激起的，可对转子进行逐阶平衡。即先将转子启动到第一临界转速附近，测量支承的振动或转子的动挠度