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力矩电动机　　永磁直流力矩电动机??? 　永磁直流力矩电动机是一种采用特殊结构和特殊设计的永磁直流电动机，它采用了多极波式绕组的形式，主要用于低速直接驱动系统，从而省略了变速机械机构，消除由此产生的误差。直流力矩电动机的定子是永磁结构。由于转速很低，因此，极对数、导体数、槽数都取得较大，因此力矩电动机的直径较大。电枢槽中的槽楔由紫铜板制成，并延伸到槽的外部，同时当作换向片使用。?　?? 在结构上永磁直流力矩电动机具有以下特点：??? (1)径向的盘式结构，如图11.37所示。一般长径比可达0.2。扁平结构宜于增加极数，安放多个磁极，这样电枢也可选用多槽、多换向片和多串联导体数，有利于减小运动中的转矩和转速的脉动。??? (2)总体结构多为分装式。永磁直流力矩电动机在总体结构上有分装式和组装式两种。分装式仅由定子、电枢（包括换向器）和电刷三大部分组成，应用时装入系统的结构框架内，构成一体。组装式和一般电动机结构一样，需要有自己的机壳、端盖、轴承等部件构成独立的整体。在实际应用上，多数是采用分装式，这样更灵活、更容易安装和调试。??? (3)大空心内孔，力矩电动机的轴多为空心的，尤其是分装式，空心的直径很大，有利于与系统的安装，使得系统机械耦合好，稳定工作，频带展宽。 ??　? 永磁直流力矩电动机由于用在低速和堵转状态，因此有一些特殊的特性参数。???　 峰值堵转参数堵转是指在负载下电动机处在不转动的状态。峰值堵转所要求的参数是电流IP、电压UP、转矩TP和控制功率PP。在早期的电动机里，由于永磁材料性能所限，峰值堵转参数是以电动机不退磁为限，在采用了稀土永磁材料之后，退磁不算主要问题，主要应该考虑和它相配的驱动控制器能力、电源能力及电机本身发热问题。峰值堵转转矩仅允许在很短时间内应用。 ???　 连续堵转参数“连续堵转”是指电动机在常温自然冷却的环境中，在允许的温升条件下所要求的参数。此时仍为电流IN.电压UN.转矩TN和控制功率PN。堵转情况下，产生损耗发热的原因只有一个，就是绕组铜损及换向器和电刷的电阻与接触电阻产生的损耗。而且此时不做功，所以损耗可简单地用下式计算PN=UN*IN ??　? 理论空载转速no它是指电动机不加任何负载，在最大额定电压时所能达到的理论最大转速。在给出电动机的反电动势系数KE之后，这个参数可以算出。?　?? 电机常数KL? 永磁直流力矩电动机的电机常数与一般电机设计中的电机常数在概念上不一样。这里指峰值堵转转矩和峰值堵转功率的平方根的比值，用下式表示KL=TP/√PP其中，KL的单位为N*m/W。 ??? 　考核力矩电动机的主要指标往往不是输出功率和效率，而是考虑转矩、消耗功率及电动机的重量等。力矩电动机的尺寸系列很宽，可为几十毫米至1m，甚至更大。转矩由零点几牛顿米至几千牛顿米。转速变化也非常大，可由每分钟几百转至几转，每小时几转，每日几转，有些应用中甚至可达到数月一转。　　交流力矩电动机??? 　交流力矩电动机是一种用交流电压信号控制的力矩电动机，它也可长期工作在低转速或堵转状态。它与直流力矩电动机相比，虽不及直流力矩电动机的性能指标高和控制线路简单，但由于没有换向电刷和换向器，可用于有爆炸危险、空气污染较重和高空等恶劣环境中，同时也适用于要求摩擦力矩小的高精度控制设备中，如高精度陀螺漂移测试转台。交流力矩电动机有同步型和异步型两种。异步型中又可按其转子结构不同分为鼠笼转子、非磁性空心杯转子和磁性空心杯转子三类。由于鼠笼转子能提供较大的堵转转矩，并易于设计成分装式结构，便于安装，因此应用得较多。???　 从作用原理来看，鼠笼转子交流力矩电动机与鼠笼异步电动机相同。仅由于力矩电动机要求经常运行在低速，甚至堵转状态，所以电机中旋转磁场的同步转速也应随之降低。当电源频率为f时，电机的同步转速为ns=60f/p(r/min)??? 　为了获得较低的同步转速，交流力矩电动机必须选取较多的极对数。相应地电机定子铁心上要有较多的槽数。但是，由于磁路的要求和工艺的原因，最小齿宽有一定的限制，因此定子槽数就不可能无限增多。通常交流力矩电动机只能选取每极每相槽数q=1;甚至有时只能采用ql的分数槽绕组。??　? 交流力矩电动机的外形也同直流力矩电动机一样，为扁平式结构。