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减速器（一） 总论： 一、什么是减速器？ 减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。 二、?减速器的特点 减速器的特点是结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，应用非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。 三、减速器的种类 减速机分类 减速机的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速机有40余种。减速机的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速机的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速机；减速机的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速机。 减速器按传动原理可分为普通减速器和行星减速器两大类：普通减速器的类型很多，一般可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器以及齿轮――蜗轮减速器等。按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。此外，还有立式与卧式之分。 本书主要介绍三种常见的典型减速器：硬齿面圆柱齿轮减速器、蜗轮-蜗杆减速器、摆线针轮减速器。 第一单元 圆柱齿轮减速器（以ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器为例） 第一部分：理论知识 一、圆柱齿轮减速器的特点及型式 圆柱齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。其特点是：结构简单、传递功率大、效率高。 一般来说，单级减速器的传动比 i≤8，其传动简图如图1.1。 　　当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多，这样的减速器结构很不紧凑。这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。通常 i=8～40时采用两级减速。以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可分为： （a）展开式，如图1.1（a），展开式结构比较简单，应用最广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。 （b）分流式，如图1.2（b），齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷的场合。其结构比较复杂。 （c）同轴式，如图1.2（a）所示，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。 减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。从润滑角度看，卧式结构能较好地解决它的润滑与密封问题，且结构工艺性较好。 二、ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器适用范围：? 1、ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器高速轴转不大于1500转/分。? 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。? 3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃ 硬齿面圆柱齿轮减速器具有良好的传动性能优秀，精度高、承载能力大的等特性。广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域 三、ZDY/ZLY/ZSY特点:? 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。? 2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。? 3、运转平稳，噪音低。? 4、体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。? 5、易于拆检，易于安装。 四、ZDY/ZLY/ZSY减速机型号、规格及其表示方法: ZDY/ZLY/ZSY型系列硬齿面圆柱齿轮减速机减速器型号示例：ZDY-280-11.2-I JB/T8853-2001⑴、ZDY：系列代号(D:为单级，L：为两级，S：为三级,Y:代表硬齿面)⑵、280：中心距⑶、11.2：公称传动比 传动比减速器有公称总传动比和分级传动比。其关系为i= iⅠ·iⅡ(两级传动，iI——高速级，iⅡ——低速级)；i=iI·iⅡ·iⅢ(三级传动，iI——高速级，iⅡ——中速级，iⅢ——低速级)。⑷、I:装配安装形式 同一型号的减速器，其基本元件是相同的，根据输入轴和输出轴的方向、 位置不同，传动比不改变的结论，可组成不同的装配形式。减速器装配形式如下图： 五、圆柱齿轮减速器的构造及组成 由箱体、轴系零件和附件三部分组成。详见图1．4 1．箱体结构 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。 为了便于轴系零件的安