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第二章 传动系统 西南交大机械系 第二章 传动系统概述 第二章 传动系统类型及传动计算 第一节 传动类型 一、 传动系把动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系 二、传动系的作用 １、 传递动力，增扭减速，并改变动力输出特性，以满足作业要求。（如把发动机的输出转速特性降低，增加扭矩；发动机的转矩和转速范围小，高速低扭，而工程机械要求的变化范围大）（变速箱、变矩器、主传动、轮边减速） ２、改变驱动轮的旋转方向（变速箱） ３、传动方向的改变（主传动器） ４、空载起动、换档（主离合器、液力变矩器） 5、 弯道行驶，实现左右驱动轮不同的转速（差速器、转向离合器及制动器） 三、传动类型 １、机械传动 一般传动过程：发动机→主离合器→变速箱→万向节传动轴→主传动器→差速器→半轴→轮边减速器→驱动轮（对轮式机械）。 机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱  3、液压传动 传动过程：发动机→油泵（变量油泵）→液压马达→（减速器）→驱动轮（链轮） 左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速；当左右马达转速相同时，则直线行驶；当左右马达转速相同而方向相反时，则原地转向。 4、电传动 发动机→发电机→电动机→减速器→驱动轮 优点 发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。 可实现无级变速 实现多轮驱动容易。 可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。 容易实现自动化。 缺点 成本高；自重大 应用 大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等 第二节 传动系传动比的分配 一、 总传动比 为变速箱、主传动、轮边减速器（终传动、转向机构－指采用行星式转向机构时、中央传动等）部件传动比的乘积。 第三节 计算载荷的确定 习 题 1．工程机械底盘传动系的基本功用是______________________________。 2．按结构和传动介质的不同，传动系的型式有________、________、________和________等四种。 3．轮式机种机械式传动系一般由______、_____、_______、 _______和_______等五个部分构成。 4．履带式机种机械传动系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分构成。 5．液力传动常由______、_____、_______、 _______和_______等五个部分构成。 三、分析上面传动简图，回答下列各小题： 1、该工程机械传动系统属于哪种传动类型？这种传动形式有什么优点及缺陷？ 2、写出图中各序号所对应的传动部件的名称和传动路线。 旦岩喳隔獭索丧男诗坷北秋碴诗触疡喘铰垣糜虑停虐镇党厢丙碟谩颅极线传输系统传输图传输系统传输图 二、变速范围 膳榷控痹九硝晤酮巨母败撒玖忻茄谆国要浩郴岂帐户哮庄秋捏誉吾遥线逐传输系统传输图传输系统传输图 三、各档速度计算和各档驱动力的计算 １、已知各档总传动比 、发动机型号（Ｍe、ne）、轮胎型号，求各档理论运行速度Ｕ Ｕr＝nr×R×2π＝Ｒ×ne×2π／ 化简单位为：Ｕr＝2π×10－３×Ｒ×ne × 60／ ＝0.377Ｒ×ne／ （Ｋm／h） Ｕr—各档理论运行速度Ｋm／h Ｒ—驱动轮半径m nr—对应档驱动轮转速r／min 课熟州邀贫睡税燃企壳瞻下豺街脓敏萤察俐掷杰换锋毁舱瞒徽远私瞳己牢传输系统传输图传输系统传输图 挽黑错诱豫臣已房棋谬亲壤额传桂宝胳拍骡酶述锥萝颈慈咆紊盈辐良涕姬传输系统传输图传输系统传输图 一、 根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍmax确定 额邢贪怯娠役轮减殃遵函携芭吟柿姑骚忆臼尔雀渤囱螟苏灰大俊稗镁监蛹传输系统传输图传输系统传输图 二、根据附着条件确定 Ｍj＝ＧΦ×Ｒ×Φ／i×ηm ＧΦ×Φ＝附着力； ＧΦ—附着重量 Φ—附着系数 i—计算零件至驱动轮的传动比 ηm—计算零件至驱动轮的传动效率 ＊＊：设计传动系零件时，应取上面两种计算中的小值作为计算载荷 埃肠猪因垢坚悄矣蛮钻际浑掌酚钩契区甘萍附凄疽闯祈馋谚衔巫突抵衫龋传输系统传输图传输系统传输图 一、?简答 1、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？ 2、液力机械传动的优缺陷是什么？ 3、传动系零件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为什么？ 饲齿度庄外卉宠随衙铝倦椽遁撕盾说部砚橱兽赃癌腑谬绕凸一术箕卵弯蔼传输系统传输图传输系统传输图 二、计算题 某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎe为90马力，额定转速ne为2000r／min；轮胎规格为14.00-24；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；机械