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Ch8刚性平面运动

§8-1 刚体平面运动的概念;§8-1 刚体平面运动的概念;§8-1 刚体平面运动的概念;§8-1 刚体平面运动的概念;§8-1 刚体平面运动的概念;§8-2 刚体平面运动分解为平动和转动;§8-2 刚体平面运动分解为平动和转动;§8-2 刚体平面运动分解为平动和转动;§8-2 刚体平面运动分解为平动和转动;y′;例 题 1;O;§8-3 平面图形上各点的速度;§8-3 平面图形上各点的速度;S;A;第四种情形;确定速度瞬心位置的方法;vA;O;解:确定连杆AB的瞬心;例 题 6;曲柄肘杆压床机构 已知:OA=0.15m , n=300 r.p.m ,AB=0.76m, BC=BD=0.53m. 图示位置时, AB水平 求该位置时的  、  及; 解:;例 题 8;M2;P;A;O;例 题 2;(2) 加速度分析;B;B;A;A;P; 齿轮C固定在齿条B上运动,并带动活动齿条D。已知:ω=2rad/s,r=1m, 求: 杆 AC 的角加速度及齿条DE的加速度。;第8章 刚体的平面运动小结;2. 求平面图形上任一点???度的方法 ① 基点法: ② 速度投影法: ③ 速度瞬心法;;综合题1;解:; 如图所示平面机构,AC杆铅直运动,BD杆水平运动, A为铰链,滑块B可沿槽杆AE中的直槽滑动。图示瞬时, ;槽杆AE作平面运动, 以A为基点;解得;槽杆AE作平面运动, 以A为基点,求B点的加速度;x

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