5、第五章PLC基本指令和程序设计.pptVIP

通用设备控制技术 —电气控制与PLC技术;第五章 基本指令及程序设计;第五章 基本指令及程序设计;第五章 基本指令及程序设计;=可连续使用多次，计数器和定时器等的输出时不用=。;定时器输出不用=;（2）取反指令Not;2、触点串联指令;3、触点并联指令;;4、置位（Set）、复位Rreset）指令;5、RS触发器指令(后面分析);;6、立即指令; 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。;用立即指令访问输出点时，把值立即刷新到的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： =I bit 例： =I Q0.2 注意：bit只能是Q类型。 ;（4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1;梯形图只是示意，编译会出错;说明：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。 ;7、边沿脉冲指令;电动机单向控制举例;电动机单向控制举例;电动机单向控制举例（置位指令实现）;电动机单向控制举例（置位指令实现）;电动机单向控制举例（置位指令实现）;PLC系统小结;梯形图编程的基本规则;梯形图编程的基本规则;梯形图编程的基本规则; LPS/LRD/LPP举例 例2 ;8、逻辑堆栈操作指令;前面的LD、LDN、LDI、LDNI指令已经间接用了堆栈;前面的LD、LDN、LDI、LDNI指令已经间接用了堆栈;8、逻辑堆栈操作指令;ALD，OLD指令的操作过程 ;2）并联电路块的串联连接指令;3）逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令;3）逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令;LPS，LRD，LPP指令的操作过程 ;LD I0.0 ／／装入常开触点 LPS ／／逻辑入栈 LD I0.1 ／／装入常开触点 O I0.2 ／／或常开触点 ALD ／／块与操作 = M0.0 ／／输出线圈 LRD ／／读栈 LD I0.3 ／／装入常开触点 O I0.4 ／／或常开触点 ALD ／／块与操作 = M0.1 ／／输出线圈 LPP ／／弹栈 A I0.5 ／／与常开触点 = Q0.0 ／／输出线圈; LPS/LRD/LPP举例 例2 ;8、逻辑堆栈操作指令;下面语句不用分支;堆栈操作使用说明 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 LPS、LRD、LPP指令无操作数。 ;电动机的正反转控制;电动机的正反转控制;;电动机的正反转控制;前面的LD、LDN、LDI、LDNI指令已经间接用了堆栈;ALD操作时，将栈顶两个值与，弹栈后结果放入栈顶。S0表示逻辑堆栈中存储的计算值。 OLD对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，弹栈后结果放入栈顶S0表示逻辑堆栈中存储的计算值。 装载（LD、LDI、LDN、LDNI）装载一个新值nv到栈，有压栈操作。 ;堆栈操作LPS是将栈顶值复制压入栈区，栈区内容自动下移（栈底内容丢失）。 读栈操作LRD是将第二个堆栈数值复制至堆栈顶部。不执行进栈或出栈，但旧堆栈顶值被复制破坏。（书上有误） LPP弹栈操作时，栈的内容依次按照后进先出的原则弹出，将栈顶内容弹入程序的地址指针寄存器，栈的内容依次上移。 ;LD I0.0 ／／装入常开触点 LPS ／／逻辑入栈 LD I0.1 ／／装入常开触点 O I0.2 ／／或常开触点 ALD ／／块与操作 = M0.0 ／／输出线圈 LRD ／／读栈 LD I0.3 ／／装入常开触点 O I0.4 ／／或常开触点 ALD