基于Hermite 多项式的打纬运动学方程及其应用 - 纺织学报.PDF

32 3 Vol . 32 ，No . 3 第 卷 第 期 纺 织 学 报 20 11 3 Journal of Textile Research Mar . ，20 11 年 月 文章编号:0253 -972 1 (20 11)03 -0 127 -06 基于Hermite 多项式的打纬运动学方程及其应用 ， ， ， 林万焕 王 英 赵 雄 陈建能 ( ， 3 100 18) 浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州 ， ， ， 4 摘 要 为使打纬机构运行平稳 性能达到理想的织造要求 采用由理想运动学方程反求机构参数的方法 用 段 Hermite ， 光滑拼接的三次 多项式建立剑杆织机打纬机构加速度曲线方程 再由加速度曲线方程及其边界条件推导 、 ， 。 出剑杆织机打纬机构速度 位移和跃度曲线方程 并对运动学方程中参数的计算进行了说明 将所建立的运动学 ， 。 ， 方程用在共轭凸轮打纬机构的参数反求 得到了机构参数和曲率变化均匀的共轭凸轮廓线 研究结果表明 建立 ， 。 的运动学方程不仅能够满足共轭凸轮打纬机构参数反求的要求 而且所求共轭凸轮具有较好的力学特性 ; ; ; 关键词 运动学曲线 打纬机构 共轭凸轮 剑杆织机 中图分类号:TH 112. 1 文献标志码:A Establishment and application of kinematics equations of beating-up motion based on Hermite polynomials LIN Wanhuan ，WANG Ying ，ZHAO Xiong ，CHEN Jianneng (College of M achinery and A utomation ，Zhej iang Sci-Tech University ，Hangzhou ，Zhej iang 3 100 18 ，China) Abstract In order to let the beating-up mechanism operate smoothly and stably and meet the desired weaving requirement ，this paper applies ideal kinematics equations to derive mechanism parameters in reverse . The acceleration curve equation