机器人高尔夫球赛规则.docVIP

机器人高尔夫球赛规则 一、场地示意图： ?? ??二、场地规格： 机器人高尔夫球赛场地由组委会统一提供。场地尺寸为240cm×120cm，底色为白色；场地绘有深色的运行轨迹线，线宽为1.5-2.5cm；共设5个击球点，球洞直径为12cm，位于正中央位置；比赛用球为正规高尔夫球。 三、赛场环境要求： 比赛场地环境为：冷光源、低照度、无磁场干扰；鉴于赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计；无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人应能够应对场地表面1～3mm高的轻微起伏。 四、机器人器材与设计要求： 1、参赛选手使用的竞赛机器人的设计与构建必须是经参赛选手启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控，参赛机器人的外型和击球装置由选手自行设计，对车辆的外型尺寸不作具体限定和要求。 2、每台机器人限定使用1个可编程处理器，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为6节标准AA电池，输入电压不超过10伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 3、竞赛器材统一为江苏省普及赛指定：积木式机器人普及套件。 五、竞赛任务及要求： 按指定路线完成击球任务，到达终点计时停止。车辆一旦脱离路线将则视为任务失败。场地内共计5个击球点，裁判根据机器人将球击入目标区域的数量和所耗时间长短，计算成绩。机器人必须在2分钟内完成上述全部任务。 六、计分方法： 1、选手成绩＝任务分＋时间分－罚分 2、每个入洞球计20分，正确走完路线计100分。按最终评分计算总成绩。得分相同时，完成比赛时间较短者优胜。若任务失败，则按已完成的任务记分。每名选手比赛两轮，取其中一轮最高分为最终成绩。 3、机器人超过2分钟未能完成比赛者，裁判宣布比赛停止，选手必须立即将机器人关闭，按已完成的任务评分。 4、选手在裁判发令前启动机器人，扣10分，违规两次则判为任务失败。 5、机器人运行过程中，选手在没征得裁判允许的的情况下触碰机器人，判为任务失败，以当前得分为该轮最终成绩。