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主要特性简功率范围
IBL3605A 系列智能伺服驱动器安装手册 适用于有刷、无刷（AC/DC）、直线、2/3 相步进电机 主要特性 简 功率范围 ▶全数字DSP 伺服驱动器带内置运动控制器，艺术化设计 介 峰值电流 16Arms ▶ 控制直流有刷，无刷（AC/DC）、直线、步进电机，不受任 连续电流 5Arms 何厂家限制 ▶RS232/CAN/CANopen 通信，可组成多达256 轴网络运动控 供电电压 12-42VDC 制系统 ▶ 兼容 0-5V 模拟或数字（编码器跟随 A,B 或脉冲+方向） 参考量输入控制 ▶ 典型10-bit 20KHz PWM 频率带可编程设置 ▶ 典型10KHz 电流环刷新率带可编程设置 ▶ 典型 1KHz PIDF 速度环或 PIDFF 位置环刷新率带可编程 设置 ▶ 反馈可选：霍尔传感器+增量编码器，或仅有增量编码器， 或线性霍尔传感器 ▶ 全贴片工艺 ▶ 结构紧凑67x58x22 mm，高性价比 ▶RS232 通信，波特率可达115K，CAN 2.0B 可达1Mbits， 兼容CANopen （DS301,DSP402） ▶ 基于Windows 设置软件EasySetup / EasyMotion Studio 进行参数设置，调整分析，编程 ▶ 可编程单轴独立(Stand-alone)或从（Slave）轴运行模 ▶ 3 个可编程数字输入(使能、左右限位) 式(分布式智能网络控制,多达256 轴) ▶ 2 个可编程高速数字差分输入，可配置为脉冲+方向或编码器跟随 ▶ 位置、速度、转矩控制模式，在线调整控制环参数与更改 A,B 信号输入 运动模式 ▶ 2 个可编程数字输出 ▶ 可编程 T、S 型曲线，一阶或三阶 PT/PVT 插补，电子齿 轮和凸轮 ▶ 2 个0-5V （+/-10V 可选）模拟量输入带内部滤波 ▶ 可编程TML 指令包括：运动指令，程序跳转，I/O 处理， ▶ 四象限再生运行 数学和逻辑运算，来自其他驱动器的远程控制 ▶ 单一电源供电 ▶ 在所有驱动器之间作多轴同步运动 ▶ 全面的保护设计，过流、过压、欠压、短路、接地故障、I2t、控 ▶ 基于Windows 或Linux 运动函数库TML_LIB for PC,可在 制错误 C/C++/C#/VB/Delphi/Labview 环境下开发应用程序 ▶ 基于 PLC 运动函数库 TML_LIB for PLC,可在西门子 S7-300,欧姆龙CJ1 系列PLC 上快速执行运动控制应用 发布日期： 版本： 深圳市泰科智能伺服技术有限公司·深圳市南山区科技园中区麻雀岭工业区M-4 栋深健大厦5D1-1 页 1 of 10 04/3/2014 V2.2 电话：0755 传真：0755 IBL3605A 系列智能伺服驱动器安装手册 适用于有刷、无刷（AC/DC）、直线、2/3 相步进电机
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