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单轨吊车 1—道轨;2—有绳轮座的轨道;3—与弯轨连接的直轨;4—弯轨;5—牵引绳导向架 6—紧急制动车;7—连接杆;8、9—承载吊车;10—吊车梁;11—8乘人吊车;12—道岔;13—缓冲器;14—尾部绳轮;15—尾轮拉紧装置;16—头部张紧装置;17—摩擦轮绞车;18—通用可翻卸式集装箱;19—牵引钢丝绳; 20—钢丝绳回绳轮 钢丝绳牵引单轨吊车 柴油机牵引单轨吊 4.无轨运输 无轨胶轮车的分类 按用途:运输类 、铲运类 、特种类 按结构:铰接和整体车架 按动力:柴油和蓄电池 特点 适应各种辅助运输任务 可实现一车多用 可实现直达运输 对底板有要求 选型原则 总体选型原则 : 车型选型 总体结构型式选型 驱动型式选型 制动型式选型 外形尺寸选型 人员运输选型原则 根据煤矿设计产量来确定运人车的数量 根据巷道的断面尺寸来确定运人车辆的规格、车辆品种和结构型式 设备运输选型原则 根据设计产量来确定设备运输车辆的数量及品种 参考巷道尺寸来进行选型 材料运输选型原则 矸石及松散物料运输选型原则 根据矸石、散物料的使用量来选择车型的数量 根据巷道断面尺寸来确定车辆的大小和吨位 支架运输选型原则 根据矿井年产量来选择支架车数量 根据支架的外形尺寸来确定车辆的大小和吨位 四、运输设备的安全监护装置 刮板输送机的软启动技术 阀控充液式液力偶合器 双速电动机驱动 调频调压软启动器 液力偶合器用于输送机的原理图 软启动方式对比 项目 调整方式 初始启动方式 初始启动时间 启动时间 切换方式 启动电压/额定电压倍数 启动电流/额定电流倍数 启动转矩/额定转矩倍数 双速电机 改变电机极数 低速级启动 低速级额定转速 4~8s 断电切换 1 低速级3.4~4.0 0.5~1s时,2.0 其余1.0 调压调整软启动器 改变电压 全电压突变跳启动 0~1000ms 0~60s ~180s 不断电切换 0.35~1 =8.0可调 0.04~0.9 调压调整软启动器 改变频率和电压 调频调速启动 0~7s 0~60s 不断电切换 调频0.8~0.9 调压0.35~1 =4.0可调 1.4~1.0 2.带式输送机的软启动 阀控充液式液力偶合器软启动器 电液控制软启动 调压调速软启动器 变频调速软启动 液体粘性软启动 永磁调速器 3.带式输送机的安全保护装置 带式输送机的有关安全规定 对带式输送机安全防护装置的规定 对带式输送机制动装置的规定 带式输送机的安全保护装置 五、矿井运输系统改造与优化 运输方式的选择依据 1)主运系统依据产量选择带式输送机 2)依据煤矿地质条件选择高效辅助运输 3)依据运输距离确定牵引方式 4)依据经济性选择 运输系统技术装备的优化配置 五、矿井运输系统改造与优化 2.运输系统技术装备的优化配置 1)运输系统优化配置对矿井开拓的要求 坡度最好10~12°宽3.6m、高2.2m ,转弯半径:水平6m、垂直15m 2)对于大型矿井的设备配套 材料、人员、设备运输配套完善 3)对新建和改扩建矿井的配套 (无轨优先) 4)对于老井改造的配套 (有轨优先) 5)对于中小型矿井的配套 (有轨、人员材料同类运输设备) 6)控制运行的配套 (信号、调度) 谢 谢! 五、矿井提升制动系统 主要内容 对制动系统的要求、盘式制动器及液压系统、制动装置参数计算 需注意的几个问题 液压系统压力:低、中高压 两种制动方式:恒力矩、恒减速 二级制动:两种方式、二级制动力矩及延时 争议问题 监护是否放在此处 五、矿井提升制动系统 制动方式的确定 问题提出 载荷变化,不能满足规程对制动减速度和防滑减速度要求 恒减速实现 电液比例、反馈控制 目前状况 国外恒减速居多 国内恒力矩居多。 五、矿井提升制动系统 二级制动 问题提出 采用一级制动不能满足《煤矿安全规程》要求 二级制动方式 两级油压+延时 A、B管+延时 制动参数 力矩:一级满足减速度,二级满足3倍静力矩 延时:停车时施加全部力矩 t0—空行程时间; tzh1—一级制动时间; Mzh1—一级制动力矩;Mzh2—最大制动力矩 二级制动特性 六、矿井提升控制系统 主要内容 控制系统分类及选择、直流、交流控制系统特点及主要配置、综合自动化控制 控制系统选择依据 投资费用、运行费用、控制性能、电机容量。 直流控制系统 V-M磁场换向 全数字设备及技术特征
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