双车道公路弯道驾驶人模糊优选决策模型与实验验证 - 中南大学学报.pdf

第 46 卷第 1 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.46  No.1  2015 年 1 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Jan. 2015  DOI: 10.11817/j.issn.1672−7207.2015.01.045  双车道公路弯道驾驶人模糊优选决策模型与实验验证 1  2  1  王婉秋  ，陈雨人  ，钱宇彬  (1.  上海工程技术大学 汽车工程学院，上海，201620；  2.  同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海，201804)  摘要：研究驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性、视觉特性，引入驾驶行为的控制因素。针对驾驶行为中客 观存在的模糊性和主观性问题，利用多目标模糊优选决策理论研究模糊性和主观性对驾驶行为的影响规律，提出 一种将驾驶人的模糊感知决策能力引入到速度控制和轨迹跟踪的数学建模方法，给出一种基于灰色理论的主观和 客观相结合的权重确定方法。研究结果表明：驾驶行为是一种相对意义上的模糊优选决策行为。最后，通过现场 实验验证该建模方法的合理性和可行性。 关键词：双车道公路弯道; 速度控制模型; 轨迹跟踪模型;  多目标模糊优选决策; 权重 中图分类号：U491.25  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2015)01−0332−10  Driver’sfuzzy optimal decision­makingmodels incurves of  two­lanehighway andexperimental validation  1  2  1  WANGWanqiu , CHENYuren , QIANYubing  (1. School of Automotive Engineering, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China;  2. Key Laboratory of Road andTraffic Engineering of Ministry of Education, Tongji University,  Shanghai 201804, China)  Abstract: Driver’ s driving characteristics and visual features influenced by curves alignments ahead were studied and  the control factors of steering behavior and speed decision­making behavior were presented. The objective existence of  fuzziness and subjectivity was given in driving behavior, the influence rules of fuzziness and subjectivity on driving  behavior we