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单片机在机器人手控器状态实时检测中的应用蔡共宣
单 机在机器人手控器状态实时检测中的应用 ·59 ·
:1000-8829(2003)01-0059-02
单片机在机器人手控器状态实时检测中的应用
Application of the Microcontroller at the Master Arm Condition Real-Time Detect ing
System
( , 450007)
:介绍了以单 机为核心的机器人手控器状态实 , 、
时检测系统, 详细讨论了手控器状态检测的基本原理, , 。
给出了算法及程序流程图。
1
:手控器;单 机;状态检测;判别算法
:TP368.1 8031 ,
:B
,
Abstract :The system which based on the microcontroller for ,
real-time detecting of the master arm condition is described. 。。
The rinci le of detecting of master arm condition is careful- ,
ly discussed, the algorithm and the rocess are also resent- 。8031,
ed. 2764 , ,
Key words :master arm ;microcontroller ;condition detect-
ing ;discrimination algorithm 。,
8255 16 6 LED 。
, 1。
。
2
、、;
、,
, 。,
。, π 4
、, A B 。 A B π 4
。 , A B π 4
。 。 A B
, 。
, ,
。, A 、B
。
、, 。
。 ,
,
。,
:2002-04-03
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