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2017-07-19 发布于北京
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基于多智能体的协同制造任务分解方法.pdf

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基于多智能体的协同制造任务分解方法.pdf

制造业信恩化基于多智能体的协同制造任务分解方法郭志强。罗国富，李浩 (郑州轻工业学院机电工程学院，郑州450002) 摘褰：在研究采用单元制造系统制造与传统企业内郝生产本质区别的蒸础上，提出了纂手多智能体的制造单元控制劝能图，并描述了各功能块之间的数据流的输入与输出关系。在锘蟠§单嚣控制系统中，协同制造任务功筏模块完成制造饪务下达计划。由于资源的独立性及制造任务的分解、分配问题，合理解决制造任务冲突和资源分配问题是鹰确下达制造侄努的关键。因此，文中提出了一种基于多智能体结构的制造任努分解、分配方法，实现了一个基乎多智畿体结构的制造任务分解原型系统。关键词：制造单元控制功能；制造任务分解；原型系统中图分类号：TP391．7 文献标识褐：A 文章编号：1002—2333(2009)|9_8一0080一。3 Task ofCollaborative Basedon Multi—-agent DecompositionTechnology Manufacturing GUo Hao Zhi-qiang，LUOGuo-fu，LI ofMech．and Univ．of (College Electr．Eng．，ZhengzhouLighttnd．，Zhengzhou450002，China) on essentialdiffeFencebetweenunit andtraditional inside Abstract：Based enterprise analyzing manufacturing unit describestherelationsof functionalofthe is producing，thegraph multi-agentmanufacturingputforeward，which and data allkindsofthefunctionalmodels．Thecollaborative taskmodel a outputinput among manufacturingplays roleonthe task．Fortheresourse andsome of task manufacturing planning manufacturing independenceproblems is taskconflictionsandresourceallocation．Sothe the todealwiththeissue between decomposition，it reasonably key task ofcollaborative and On prototypesystemmulti—agent． paperpro