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基于KOCNCES的智能重构制造控制系统动态建模与分析.pdf
第42卷第7期 上海交通大学学报 voI.42No.7
2008年7』j SHANGHAI UNlVERSITY Jul.2008
J()URNAL()FJIA()T()NG
文章编号:l006—2467(2008)07一1187—06
基于KOCNCES的智能重构制造控制
系统动态建模与分析
吴 斌, 周炳海, 奚立峰, 余建波
(上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240)
摘 要:为了提高制造控制系统的智能重构能力,提出了扩展功能块的新概念.在分析了智能重构
模方法,并给出了检测各虚拟制造设备(VMD)功能块对象K()NCEM模型的死锁检测算法,以及
检测整个控制系统K()CNcES模型的死锁检测算法.利用这些算法对机器人VMD功能块对象的
结果验证了该建模方法及死锁检测算法的有效性.
关键词:智能重构;扩展功能块;控制系统动态建模;死锁分析
273
中图分类号:TP 文献标识码:A
iC and fOr ReCO
DynamMOdeIIngAnaIySiS|nte…gentIy nf.gurabIe
COntrOI BaSedOnKOCNCES
ManufacturingSystem
WUB幼, ,xl
ZHOUB幼g一^口il,i—feng,I、ⅢJinn—bo
(SchoolofMechanical 200240,China)
Engineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai
Abstract:Toincreasethe of control novel
intelligently
reconfigurablecapabilitymanufactu“ngsystem,a
ofextendedfunctionblockwas Basedonthe oftheconcurrentexecution
concept proposed. analysis
of and methodof ex—
processintelligentlyreconfiguringintelligentlycontrolling,themodeling knowledge
colored deadlock
pression—basedobject—orientedNCES(K()CNCES)was
presented.Besides,thedetecting
forthe K()NCEMmodelsforthevariousvirtual
algorithmscorresponding manufacturing
functionblock andtheK()CNCESmodelforthewholecontrol were the
objects system
KONCEM
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