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基于KOCNCES的智能重构制造控制系统动态建模与分析.pdf

第42卷第7期 上海交通大学学报 voI.42No.7 2008年7』j SHANGHAI UNlVERSITY Jul.2008 J()URNAL()FJIA()T()NG 文章编号:l006—2467(2008)07一1187—06 基于KOCNCES的智能重构制造控制 系统动态建模与分析 吴 斌, 周炳海, 奚立峰, 余建波 (上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240) 摘 要:为了提高制造控制系统的智能重构能力,提出了扩展功能块的新概念.在分析了智能重构 模方法,并给出了检测各虚拟制造设备(VMD)功能块对象K()NCEM模型的死锁检测算法,以及 检测整个控制系统K()CNcES模型的死锁检测算法.利用这些算法对机器人VMD功能块对象的 结果验证了该建模方法及死锁检测算法的有效性. 关键词:智能重构;扩展功能块;控制系统动态建模;死锁分析 273 中图分类号:TP 文献标识码:A iC and fOr ReCO DynamMOdeIIngAnaIySiS|nte…gentIy nf.gurabIe COntrOI BaSedOnKOCNCES ManufacturingSystem WUB幼, ,xl ZHOUB幼g一^口il,i—feng,I、ⅢJinn—bo (SchoolofMechanical 200240,China) Engineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai Abstract:Toincreasethe of control novel intelligently reconfigurablecapabilitymanufactu“ngsystem,a ofextendedfunctionblockwas Basedonthe oftheconcurrentexecution concept proposed. analysis of and methodof ex— processintelligentlyreconfiguringintelligentlycontrolling,themodeling knowledge colored deadlock pression—basedobject—orientedNCES(K()CNCES)was presented.Besides,thedetecting forthe K()NCEMmodelsforthevariousvirtual algorithmscorresponding manufacturing functionblock andtheK()CNCESmodelforthewholecontrol were the objects system KONCEM

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