自动管具举升系统的研制及应用.PDFVIP

　 　 石　 油　 机　 械 　 　 　 　 　 　 ２０１６年　 第４４卷　 第８期 ＣＨＩＮＡ ＰＥＴＲＯＬＥＵＭ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ — １５ — ◀钻井技术与装备▶ 自动管具举升系统的研制及应用∗ １ ２ １ １ １ １ １ 付艳霞　 万广伟　 宋　 瑞　 刘四君 　 黄海龙　 刘纪超　 张宇光 （１ 南阳二机石油装备 （集团） 有限公司　 ２ 中石化河南石油工程有限公司井下作业公司） 　 　 摘要： 为有效解决钻井现场管具上钻台和甩钻作业中存在的工人劳动强度大、 危险系数高以 及作业效率低等问题， 研发了自动管具举升系统。 该系统通过采用调节式钻井管具排放架、 倾斜 机构、 管具推出机构、 四连杆滑块机构和推送小车等， 实现了钻井管具在地面与钻台面之间的自 动、 安全、 高效举升与甩钻自动化智能操作。 采用遥控技术及ＰＬＣ 逻辑控制技术， 以ＰＬＣ 为核 心， 主控制器辅以软件程序的数字控制系统， 操作模式分为无线遥控和有线控制２ 种， 作业时， 操作人员在离猫道有一定安全距离的地方操控整个系统， 避免了管具举升过程中由于管具意外滑 落伤人事故的发生， 满足钻井设备ＨＳＥ 的要求。 现场应用结果表明， 该系统技术先进、 结构合 理、 自动化程度及工作效率高； 可显著减轻现场工人的劳动强度， 实现管具处理的无人化作业， 安全性好。 该系统的研制为钻井现场提供了一种自动化程度高且安全高效的作业设备。 关键词： 自动管具举升系统； 四连杆滑块机构； 自动化； 钻井管具； 动力猫道 － 中图分类号： ＴＥ　 文献标识码： Ａ　 ｄｏｉ： １０１６０８２／ ｊｃｎｋｉｉｓｓｎ１００１ ４５７８２０１６０８００４ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐｉｐｅ Ｌｉｆｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ １ ２ １ １ １ １ １ Ｆｕ Ｙａｎｘｉａ 　 Ｗａｎ Ｇｕａｎｇｗｅｉ 　 Ｓｏｎｇ Ｒｕｉ 　 Ｌｉｕ Ｓｉｊｕｎ 　 Ｈｕａｎｇ Ｈａｉｌｏｎｇ 　 Ｌｉｕ Ｊｉｃｈａｏ 　 Ｚｈａｎｇ Ｙｕｇｕａｎｇ （１ＲＧＰｅｔｒｏ⁃ｍａｃｈｉｎｅｒｙ （Ｇｒｏｕｐ） Ｃｏ ， Ｌｔｄ ； ２Ｄｏｗｎｈｏｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｈｅｎａｎ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ， ＳＩＮＯＰＥＣ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｉｓｓｕｅｓｏｆ ｃｕｒｒｅｎｔｆｉｅｌｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｏｆｌａｙｉｎｇｐｉｐｅｏｎａｎｄｄｏｗｎｔｈｅｄｒｉｌｌｆｌｏｏｒ ｌｉｋｅ ｈｉｇｈｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙ， ｈｉｇｈｒｉｓｋａｎｄｌｏｗ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ， ａａｕｔｏｍａｔｉｃｐｉｐｅｌｉｆｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄＴｈｅｓｙｓ⁃ ｔｅｍ ｆｕｌｌｙ ａｃｈｉｅｖｅｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃ， ｓａｆｅ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｌｉｆｔ ｏｆ ｄｒｉｌｌ ｐｉｐｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｇｒｏｕｎｄ ａｎｄ ｄｒｉｌｌ ｆｌｏｏｒ， ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｉｎ⁃ ｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｐｉｐｅ ｌａｙｄｏｗｎ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｐｉｐｅ ｒａｃｋｉｎｇ， ｔｉｌｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ， ｐｉｐｅ ｐｕｓｈ⁃ｏｕｔ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ， ｆｏｕｒ⁃ｂａｒ ｌｉｎｋａｇｅ ｓｌｉ