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上海航天第卷年第期文章编号基于主动特征选择的非合作航天器鲁棒视觉导航方法研究宁明峰张世杰张翰墨哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨上海航天控制技术研究所上海摘要面向非合作目标航天器近距离操作任务针对采用自然特征的单目视觉相对位姿参数确定过程中特征提取与匹配导致的粗大误差增加导致结果不准确甚至错误以及特征数量多增大计算量等问题提出一种融合随机采样一致性算法和主动特征选择的鲁棒视觉导航方法用算法剔除有粗大误差的特征点给出了基于的特征点选择步骤根据不同特征点组合所计算的克拉美罗不同用参数化下限选择
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EROSPACE SHANGHAI 33 2016 6
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