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已知二阶系统的单位阶跃响应为
题 3-1 已知二阶系统的单位阶跃响应为 c(t) 10 12.5e 1.2t sin(1.6t 53.1) 试求系统的超调量σ％、峰值时间 和调节时间 ( 2%) 。 t t p s 3-2 已知控制系统的单位阶跃响应为 c(t) 1 0.2e60t 1.2e 10t 试确定系统的阻尼比z 和自然频率 。 w n 3-3 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如题3-3 图所示。若该系统为单位反馈控制系统，试确定其 开环传递函数。 k F (t) m x(t) f 题3-4 图 质量-弹簧-阻尼器 题3-3 图 二阶系统的单位阶跃响应曲线 系统原理图 3-4 一个质量-弹簧-阻尼器系统如题3-4 图所示。施加8.9N （牛顿）力后，其阶跃响应峰值时间为 t 2s ,峰值为0.0329 m , ( ) 0.03m p x 。试求该系统的质量m 、弹性系数k 和阻尼系数f 的数值。 3-5 已知单位反馈系统的开环传递函数为 K G(s) s 试确定（1）K 1，（2 ）K 2 ，（3 ）K 4 时系统阶跃响应的调节时间ts ( 2%) ，并说明K 的 增大对t 的影响。 s 3-6 题 3-6 图是简化的飞行控制系统结构图，试选择K 1 和K t ，使系统的参数满足wn 6 rad/s， z 1 。 题3-6 图 飞行控制系统结构图 3-7 设控制系统如题3-7 图所示， 求： 题3-7 图 控制系统结构图 (1) 取t 1 0 ，t 2 0.1s，计算测速反馈控制系统的超调量和调节时间； (2) 取t 1 0.1s，t 2 0 ，计算比例-微分控制系统的超调量和调节时间。 3-8 已知某系统的闭环传递函数为 C s s ( ) 7.6( 2.1) F s
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